6ES72221BF220XA0厂家模块

6ES72221BF220XA0厂家模块基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以 /相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。

　　6ES72221BF220XA0厂家模块是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。

　　除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。

　　可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。

功能

　　具有以下基本组件的下级闭环位置控制

　　位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）

　　位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）

　　监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）

　　机械系统

　　背隙补偿

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延迟/加速度限制

　　软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）

　　停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）

　　参考或调整

　　设置参考点（对于静止轴）