EHPS-20-A-LK

德国FESTO全系列的气动元件

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8070832 EHPS-16-A
8103809 EHPS-16-A-LK
8070831 EHPS-20-A
8103810 EHPS-20-A-LK
8070830 EHPS-25-A
8103811 EHPS-25-A-LK
 

 
特性 值
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尺寸  16
每个气爪夹头的行程  10 mm
大复位精度  <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力  0.4 deg
气爪夹头在Sz方向上的大反冲  0.05 mm
旋转对称  <= 0.2 mm
气爪手的重复精度  <= 0.03 mm
气爪指的数量  2
装配位置  任意
气爪功能  平行
设计结构  减速机
T-形
齿轮齿条机构
电抓手
符合标准  IEC 61010-1
导向  普通轴承导向
位置检测  带霍尔传感器
带集成的位移传感器
通过 IO-Link® 接口
马达类型  DC 伺服电机
预备状态显示  LED
大循环频率  1.1 Hz
大电流消耗  1 A
额定工作电压 DC  24 V
许用压力波动  +/- 10 %
授权  RCM Mark
KC 标记  KC-EMV
CE 符号 (参见符合的标准)  根据 EU-EMV 指导原则
符合EU RoHS 指令
耐腐蚀等级 CRC  1 – 低腐蚀影响
声压等级  <= 70 dB(A)
防护等级  IP40
环境温度  5 ... 60 °C
转动惯量  0.78 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的大扭矩  200 N
气爪静态时Mx的大扭矩  7 Nm
气爪夹头静态时My的大扭矩  4.4 Nm
气爪静态时的Mz轴向大扭矩  7 Nm
用于导向元件的润滑周期  2 Mio SP
每个外部气爪指的大范围  100 g
产品重量  296 g
协议  IO-Link
IO-Link, 协议  Device V 1.1
IO-Link, 通讯模式  COM3 (230.4 kbd)
IO-Link, 支持SIO模式  否
IO-Link, 端口类型  Device B
IO-Link, 端口数量  Device 1
IO-Link, 过程数据宽度OUT  8 Byte
IO-Link, 过程数据内容 OUT  16 bit (ControlWord)
16 bit (GrippingPosition)
8 bit (GrippingForce)
8 bit (GrippingMode)
8 bit (GrippingTolerance)
8 bit (WorkpieceNo)
IO-Link, 过程数据宽度IN  6 Byte
IO-Link, 过程数据内容 IN  16 bit (ActualPosition)
16 bit (ErrorNumber)
16 bit (StatusWord)
IO-Link, 小循环时间  5 ms
IO-Link, 需要数据内存  < 500 Byte
IO-Link, 设备 ID  0x000031