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当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。MGV备件PH2003-48402KW输入380V8A输出48V40A
PHOENIXRC-17S1Y8AR3EM
ATLANTA1106024链轮
IBSOTR009303TRACKBALL
MTS传感器RHM0100MD701S1G6100
KNICKP41000输入DC90mV输出420mA
ELTRAEH63D500S8/24P10S3MR
B+R伺服电机Artikel-Nr:8LSA46.R2030D100-3,Synchron-Motor
AMEPAEC50-24VP+5V
ICAR电容MLR25L401003583/C10μF插片式
MICROSONIC备件ZWS-15/CU/QS
ALLWEILER泵16004552
SMW备件LPS-XSA16198825
SCHUNK37361407SRU-plusD20-W-090-3-4-M8-AS
WIKA压力表232.50.100全不锈钢径向，1/4NPT接口，双刻度MPa/Psi不充液
BAUERZ075B7No1943610-1BE
Priamus1051A2备件
MIDDEX备件DC4Q-CAN1V44.05
LECHLER喷嘴06F.411.17.62
SCHUNK0371478PGN-plus240-2-IS
WEISHAUPT备件21720314562
OTT95.600.362.3.2
B+R模拟量输入模块X20AI1744
ETAS模块ES630.1F-00K-106-296
IFM备件OGH500
WEIGEL单针指示仪P72PRS
PHOENIXMVSTBW2,5/5-STF-5,08BD:1-5
SAIABURGESSPCD7.R310
KISTLER4577A100C1
RITTAL3SK3110.000
PHOENIXIS-K4
HYDAC传感器0110D010BN4HC
0330D010BN4HC
MTS传感器RHM0300MD701S1G6100
BAUERBK10-71H/DHE08MA4-TF
HYDACETS388-5-150-000+TFP100+ZBE08
SCHUNK旋转气缸BSWS-B50303021

直流电动机转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成，下面对构造中的各部件进行详细介绍。

1.电枢铁芯部分：其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。

2.电枢部分：作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。

3.换向器又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。

换向器由许多片构成的圆柱体之间用云母绝缘，电枢绕组每一个线圈两端区分接在两个换向片上。直流发电机中换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动热变换为电刷间的直流电动势，负载中就有电流通过，直流发电机向负载输出电功率，同时电枢线圈中也肯定有电流通过。它与磁场相互作用发作电磁转矩，其倾向与发电机相反，原想法只需抑制这一磁场转矩才华股动电枢改变。因此，发电机向负载输出电功率的还，从原想法输出机械功率，完结了直流发电机将机械能变换为电能的作用。

DUNGS压力开关GW150A6Pmax=500mbarGas～（AC）50-6
BAUERDB44EF3/141SN:K7795288
MTS传感器RHS0880MP101S3B6105
FOTEK编码器WE-M3T
WEIGELVUE2.0
PHOENIXETD-BL-1T-OFF-CC-30MIN-PT
KRAUS+NAIMER备件KG20A-T204/D-A025-VE2
HYDACHRY2-380/2声名远播DEMAG德马格直流电机
YORK温度探头025-46044-006
STAUBLISPH06.2102/MA/IA(ERP:SPH06.2102/IA/MA)接头插座
PHOENIXFLPATCHGUARDCCODEOG
FILTERELEMENTPART04168BRUNVOLL017612
KOBOLDCDZRVV12(M482117)
HYDAC传感器ENS311P-8-0410-000-K
1823373041QR2-S-RPN-G018-DA04
REXROTHR911305277+R911307914
TRAFAG8252.82.25.17.32.19.44.01
KTRROTEX28-ST-98-1A.D30/1A.D30
MAYR电器件EAS-NCND10338501/450.615.07013858
WEISHAUPT管理器(燃烧机)W-FM20
IME信号变送器TAMQ50D20032PCS
SADTEM备件SW47NO.04-269072
LAPP?LFLEXCLIC1004G4(00101013)
airpelM24D75OU0407R
KIEPEVG92.038143.511
AEG电力调功器2P400-280HF
B+RX20SO4110
SCHUNK气爪JPG-64
PHOENIXHC-B10-LBUEGEL-MS
HUBNERTDP0.2LT-4SN:1635612
PHOENIXUS-EMP(29X8)YE
VEM-0139K21R80K6WDSIM:B5FF1650.3TK
BORRIES100005305

无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

2.有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是它同样具有制造简单，成本低廉的优点。

KNF泵φ6NF1.25RPDCB-4A24V
DI-SORIC204553UCC30M15O-IBSL
PHOENIXEMG50-LG/O
DI-SORIC传感器OLVTI41P3K-IBS
STAUBLI备件15.0645C1-25
SCHMERSAL开关AZ16ST1-ASR/IEC62026-2
LAPP电缆5G11119205
SICK接近开关（三线制）IME18-05BPS-ZW2S
UNIVER换向阀UBP63OEE-30
HEMOMATIKHMFB-VVV=200V=265
LAPP金属套管，SILVYNOR，1/2"，订货号:61712850
HYDAC传感器KHP-10-1214-04X
KUBLER编码器8.3620.123E.25008-30VDC
HAWEDT1-1000-100Bar4-20mA压力变送器
WIKA632.50.0630...2KpaG1/4LM膜盒表
CROUZET备件MSA588826014
SOMMERXYZ100JF/86555
DWYERDH-007备件
FOERSTER备件6.720.01-2001-21
HYDAC0063DN025W/HCP/af-d滤芯
BRINKMANN10244612
HYDAC滤芯0330R005BN4HC
ROSSI减速机HBZ90L4B5R000079758
PHOENIXFK-MC0,5/6-ST-2,5BK
LAPP00277171SERVOLKSFX8PLUS-1BD81

直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点

1．直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

2．直流并励电动机: 电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁

绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。

3．直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

4．直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。

WAGO模块281-328
MURR7000-12421-6241000
FACOM备件83H.11
SCHRADERBELLOWSPAD1128212.000
TalleresPujolS.A.备件22MP/15G1/2;20bar;3.9L/min
AHPBlockcylinderBZ500.40/25.33.201.045.N.m(m=h2=42).V.G1
S+P轴流风机HCGT/4-500/G
BAUERBS02-38H/DE04LA4-S/E003B4/SP
AUMASG05.1-F05
PHOENIXRC-12S2N8A1600
HYDAC2600R010BN4HC
MEISTERDKM/A-1/10G1MSCOCvorne52XM1010XG25WVA
REXROTHMNR:0510525033SOLOFD210
GSRA7322/1001/.242/HA
ACME变压器TF217439S
RITTALSK3114.200
RITTAL空调压缩机3397122
E+LAG2591马达，推力2500N,
RADIO-ENERGIE超速开关DSL-CM11-429
CROMPTON电压表243-03VG0-500KV
INFICON光学单元200000167
ELCISI/LA59ZMA15-1024-5-BZ-N-VL-R-01
MOOG伺服阀G040-124-002声名远播DEMAG德马格直流电机
REXROTHA4VSO125DR/30R-FPB13N00
REXROTH伺服电机R911296724?HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
WALTHER快换接头MD-007-2-L1016-19-10160047-41.800
SWAC备件MC2101-0-40A0

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