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数据输出类型/ YVT-35LX

距离传感器

3D距离传感器（3D LiDAR）激光扫描仪，可在35m（大）范围内，水平210°，垂直40°进行3D测量。原始的扫描方法几乎没有垂直遗漏，并输出了2590点（多518000点）的丰富点云数据。还配备了方便的功能，例如IMU和PPS输入。用于机器人和AGV（自动运输车）的环境识别（SLAM）应用。ROS兼容。

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产品总览

●测距原理采用脉冲光的TOF方法。
●激光束照射在较宽的3D区域上，因此很难在2D中测量宽度，深度和高度。

我们发布了一个库，可以将获取的距离测量数据转换为X / Y / Z坐标。
您可以从此页面下载

宽范围测量

在水平方向210°和垂直方向40°的宽范围内照射激光，并输出通过反射光获取的点云数据
检测距离在向前方向上为35m，在横向方向上为14m。

产品介绍视频

隔行模式功能可提高分辨率点

通过在每个周期内移动激光照射位置并增加点云的数量，此功能可以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多达20倍，在垂直方向上增加多达10倍。
*在大浓度下，选择HD（高密度）模式。

多回声支持户外使用

此功能可接收多个回波（反射光），例如雨和雾，以在一个方向上进行距离测量，并从每个方向获取距离数据。
在室外使用时，它对于清除雪，雨，灰尘和前盖等漂浮物体非常有效。
该产品与4个回声兼容。

配备IMU（陀螺仪）传感器，可从姿态数据轻松进行3D数据校正

检测角速度和加速度。不需要时间校正，因为它是内部IMU。
当机器人或自动引导的车辆在山上行驶时，它知道倾斜（姿势）和加速度，因此可以根据情况进行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500。
有关详细数据，请参考制造商目录。

扫描影像

优异的耐环境性

适用于防护结构为IP67，环境照度为100,000 lx，抗冲击力为10G的各种环境。

PPS（每秒脉冲）输入

与GPS一起使用时，传感器时间戳由PPS信号重置，以消除累积的误差。

日本北阳距离传感器YVT-35LX

日本北阳距离传感器YVT-35LX