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GOPEL ELECTRONIC通信控制器6153/6161
普索贸易
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GOPEL ELECTRONIC通信控制器6153/6161
GOPEL electronic FLEX 6191 FLEX 6191
GOPEL electronic BASIC CON 4116 BASIC CON 4116
GOPEL electronic BASIC CON 4121 BASIC CON 4121
GOPEL electronic BASIC CON 4116 订单保护
GOPEL electronic BASIC CON 4121 订单保护
GOPEL electronic PXI6153 PXI6153
GOPEL electronic PXI 6153 CAN Controller 1053-000
GOPEL electronic 8.3-6-9-11-S1 20171100
GOPEL electronic 8.3-6-9-11-S1 2046-501
GOPEL electronic 1053-100 1053-100
GOPEL electronic 1053-001 1053-001
GOPEL electronic 1053-073 1053-073
GOPEL electronic QNX 505955-5296559 SN:20171094
GOPEL electronic G CAR 6222 Video Dragon G CAR 6222 Video Dragon
GOPEL electronic 6222 6222
GOPEL electronic 2046-250 LVDS connection cabel
GOPEL electronic PXI6173 1073-010
GOPEL electronic PXI 6173 LIN card PXI 6173 LIN card
GOPEL electronic PXI 6173 LIN Controller 1073-010
GOPEL electronic PCI 6173 1073-110
GOPEL electronic basicCON 4121.000 2046-000
GOPEL electronic Sideband Communication (I2C/SPI/UART/MII) 2046-601
GOPEL electronic 2046-309 2046-309
GOPEL electronic basicCON 4121.314 2046-314
GOPEL electronic LVDS-Anschlußkabel 1m (HSD) 2046-250
Goepel 61系列智能可编程通信控制器
GOEPEL提供的新一代 61系列产品,是强大的通信控制器,适用于CAN,LIN,K-Line,MOST,FlexRay。这种智能可编程架构使其可以适用于不同的硬件平台。基于现有61系列模块有PCI,PXI,USB以及以太网形式可选,紧凑型测试台架magicCAR也可供选择。
此新设计理念使用户可以独立,灵活地配置控制器,有宽泛的选择范围来
满足其测试需求或者在后期拓展升级。在基本配置里,用户有两个独立的通讯接口。它们可以根据需要拓展,最多高达4个附加端口。此特点使S61系列具备了非常多样性的配置选项,以满足不同的应用需求
Series 61的所有通讯资源由一个强大的PowerPC支持,并与一个宽覆盖面的板载固件相连。通过这种设计架构,用户不通过主机系统就能完成复杂,密集型的计算过程。
除了通过 GOEPEL 电子的标准WindowsAPI对控制器进行参数化用户还可以在板载API的支持下,直接在61系列模块上运行和调试自己的程序代码。安装成功后,61系列模块可以在没有PC支持的情况下自动启动用户代码。
特征
• 采用600 MHz PowerPC, QNX实时操作系统
• 512 Mb RAM
• 256 Mb闪存
• 6个独立CAN, LIN, K-Line和FlexRay通信端口
• 总线收发器可拆卸替换
• 6个模拟输入／输出与通信端口并行
• 8个数字输入／输出与通信端口并行
• 所有通信端口电流隔离
软件
• 通用API包含Windows硬件资源管理器
• 板载固件支持所有资源
• 板载API供用户编程
• LabVIEW® 驱动程序库
• 板载支持通讯协议,诊断,网络管理等
• 追溯和重放功能
配置一览表
| 功能 | 6153 | 6161 | 6173 | 6181 | 6191 |
| 端口1 | CAN | MOST | LIN / K-Line | CAN | FlexRay |
| 端口2 | CAN | 端口1 | LIN / K-Line | LIN / K-Line | FlexRay |
| 端口3 | 端口1 | 端口1 | 端口1 | 端口1 | 端口1 |
| 端口4 | 端口1 | - | 端口1 | 端口1 | 端口1 |
| 端口5 | 端口2 | - | 端口2 | 端口2 | 端口1 |
| 端口6 | 端口2 | - | 端口2 | 端口2 | 端口1 |
| 模拟和数 字I/O | 端口3 或 选项4 | 端口5 | 端口3 或 选项4 | 端口3 或 选项4 | 或 选项4 |
选项1: 一个附加CAN或LIN/K-Line端口
选项2: 一个附加FlexRay端口
选项3: 8个DI（数字输入)；8个DO（数字输出）；6个AI（模拟输入）；6个AO（模拟输出）
选项4: 8个DI（数字输入）；8个DO（数字输出）；4个AI（模拟输入）；4个AO（模拟输出）
1个SPI接口
选项5: 4个DI（数字输入）；4个DO（数字输出）
控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序计数器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器:用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器(DR)中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
程序计数器:指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。
为此可采取以下两种办法:
即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，自动加一个增量，就可以形成下一条指令的地址，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序计数器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器:用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器(DR)中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
程序计数器:指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。
为此可采取以下两种办法:
寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，自动加一个增量，就可以形成下一条指令的地址，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时
