TRANSMOTEC PD4266-24-49-BFEC电动机

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Transmotec一家以客户为中心的现代化技术公司，专门为客户设计、制造和供应高质量直流电机。我们提供的产品范围广泛的标准直流电机可提供各种齿轮和编码器。我们还提供高品质的直流执行器与acme或滚珠丝杠和反馈选项。与其他供应商相比，我们的优势在于我们的“内部”专业知识，专门为客户提供专门定制的产品。供应链从我们在瑞典的集中仓库直接交付给我们的欧洲和客户，通常在下单后24小时内。通过使用物流/配送计算机监控系统，我们实现了质量的客户服务。我们组织的一个主要焦点。员工任何公司的生存*取决于其员工的专业知识和动机。Transmotec的员工紧密合作，创造了内部工作环境和质量的客户满意度。客户为各种制造公司提供产品，包括：医疗保健、科学研究、银行和现金管理、农业、可再生能源等。我们还通过在研发周期内提供少量的产品以及技术援助来支持新兴公司。我们按时交付产品的能力以及有保证的性能是我们公司成功的主要原因之一。制造我们的产品是由经过个人批准并满足我们质量控制、性能和灵活性要求的选定供应商制造的。我们的所有产品都符合环境和标签要求。History Transmotec成立于1995年，由Lennart Christenson创建，他仍然是公司的所有者和总经理。初的商业理念和今天一样，通过监控质量控制、创意和创新来满足客户的需求

Transmotec  SD3729-24-1500-F

transmotec  PA4266-24-49-BFEC

transmotec  PD4266-24-49-bfec

transmotec  PD4266-24-49-BFEC / 10140034 电机

Transmotec      FF-050S-13130-MV

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Transmotec      FF-050S-09250-MV

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Transmotec      MD3FN-3270-CVC

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Transmotec      LS5FN-3035-CC

transmotec无齿轮直流电机

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Transmotec D43系列直流电动机：D4385-12、D4385-24、D4387-12、D4387-12-ME、D4387-12-OE、D4387-24、D4387-24-ME、D4387-24-OE

Transmotec D54系列直流电动机：D54103-12、D54103-12-B、D54103-12-ME、D54103-12-OE、D54103-24、D54103-24-B、D54103-24-ME、D54103-24-OE

Transmotec D64系列直流电动机：D64108-12、D64108-12-B、D64108-12-ME、D64108-12-OE、D64108-24、D64108-24-B、D64108-24-ME、D64108-24-OE

Transmotec D80系列无刷直流电机：D8095-12、D8095-24

Transmotec D100系列无刷直流电机：D10079-12、D10079-24

Transmotec D109系列直流电动机：D109141-12、D109141-24、D109175-12、D109175-24

Transmotec D123系列直流电动机：D123182-12、D123182-24

transmotec行星齿轮直流电机

transmotec PD13行星齿轮直流电机：PD1330-2.4-1024、PD1330-2.4-1024-E、PD1330-2.4-16、PD1330-2.4-16-E、PD1330-2.4-256、PD1330-2.4-256-E、PD1330-2.4-4、PD1330-2.4-4-E、PD1330-2.4-4096、PD1330-2.4-4096-E、PD1330-2.4-64、PD1330-2.4-64-E、PD1330-3-1024、PD1330-3-1024-E、PD1330-3-16、PD1330-3-16-E、PD1330-3-256、PD1330-3-256-E、PD1330-3-4、PD1330-3-4-E、PD1330-3-4096、PD1330-3-4096-E、PD1330-3-64、PD1330-3-64-E

Transmotec PD16行星齿轮直流电机：PD1626-12-1014、PD1626-12-1014-FE、PD1626-12-104、PD1626-12-104-FE、PD1626-12-128、PD1626-12-128-FE、PD1626-12-14、PD1626-12-14-FE、PD1626-12-157、PD1626-12-157-FE 、PD1626-12-1621、PD1626-12-1621-FE、PD1626-12-19、PD1626-12-19-FE、PD1626-12-1996、PD1626-12-1996-FE、PD1626-12-231、PD1626-12-231-FE、PD1626-12-29、PD1626-12-29-FE、PD1626-12-3027、PD1626-12-3027-FE、PD1626-12-316、PD1626-12-316-FE、PD1626-12-370、PD1626-12-370-FE、PD1626-12-4、PD1626-12-4-FE、PD1626-12-455、PD1626-12-455-FE、PD1626-12-561、PD1626-12-561-FE、PD1626-12-62、PD1626-12-62-FE、PD1626-12-690、PD1626-12-690-FE、PD1626-12-72、PD1626-12-72-FE、PD1626-12-84、PD1626-12-84-FE、PD1626-24-1014、PD1626-24-1014-FE、PD1626-24-104、PD1626-24-104-FE、PD1626-24-128、PD1626-24-128-FE、PD1626-24-14、PD1626-24-14-FE、PD1626-24-157、PD1626-24-157-FE、PD1626-24-1621、PD1626-24-1621-FE、PD1626-24-19、PD1626-24-19-FE 、PD1626-24-1996、PD1626-24-1996-FE、PD1626-24-231、PD1626-24-231-FE、PD1626-24-29、PD1626-24-29-FE、PD1626-24-3027、PD1626-24-3027-FE、PD1626-24-316、PD1626-24-316-FE、PD1626-24-370、PD1626-24-370-FE、PD1626-24-4、PD1626-24-4-FE、PD1626-24-455、PD1626-24-455-FE、PD1626-24-561、PD1626-24-561-FE、PD1626-24-62、PD1626-24-62-FE、PD1626-24-690、PD1626-24-690-FE、PD1626-24-72、PD1626-24-72-FE、PD1626-24-84、PD1626-24-84-FE

transmotecPD22行星齿轮直流电机：PD2232-12-1014-BF、PD2232-12-1014-BFE、PD2232-12-104-BF、PD2232-12-104-BFE、PD2232-12-1249-BF、D2232-12-1249-BFE、PD2232-12-14-BF、PD2232-12-14-BFE、PD2232-12-16-BF、PD2232-12-16-BFE、PD2232-12-1621-BF、PD2232-12-1621-BFE、PD2232-12-19-BF、PD2232-12-19-BFE、PD2232-12-198-BF、PD2232-12-198-BFE、PD2232-12-1996-BF、PD2232-12-1996-BFE、PD2232-12-231-BF、PD2232-12-231-BFE、PD2232-12-270-BF、PD2232-12-270-BFE、PD2232-12-316-BF、PD2232-12-316-BFE、PD2232-12-370-BF、PD2232-12-370-BFE、PD2232-12-4-BF、PD2232-12-4-BFE、PD2232-12-455-BF、PD2232-12-455-BFE、PD2232-12-53-BF、PD2232-12-53-BFE、PD2232-12-62-BF、PD2232-12-62-BFE、PD2232-12-72-BF、PD2232-12-72-BFE、PD2232-12-742-BF、PD2232-12-742-BFE、PD2232-12-84-BF、PD2232-12-84-BFE、PD2232-24-1014-BF、PD2232-24-1014-BFE、PD2232-24-104-BF、PD2232-24-104-BFE、PD2232-24-1249-BF、PD2232-24-1249-BFE、PD2232-24-14-BF、D2232-24-14-BFE、PD2232-24-16-BF、PD2232-24-16-BFE、PD2232-24-1621-BF、PD2232-24-1621-BFE、PD2232-24-19-BF、PD2232-24-19-BFE、PD2232-24-198-BF、PD2232-24-198-BFE、PD2232-24-1996-BF、PD2232-24-1996-BFE、PD2232-24-231-BF、PD2232-24-231-BFE、PD2232-24-270-BF、PD2232-24-270-BFE、PD2232-24-316-BF、PD2232-24-316-BFE、PD2232-24-370-BF、PD2232-24-370-BFE、PD2232-24-4-BF、PD2232-24-4-BFE、PD2232-24-455-BF、PD2232-24-455-BFE、PD2232-24-53-BF、PD2232-24-53-BFE、PD2232-24-62-BF、PD2232-24-62-BFE、PD2232-24-72-BF、PD2232-24-72-BFE、PD2232-24-742-BF、PD2232-24-742-BFE、PD2232-24-84-BF、PD2232-24-84-BFE

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Transmotec DD系列直流电动机驱动器：DD-12-10、DD-12-20、DD-12-40、DD-12-60、DD-24.36-10、DD-24.36-20、DD-24.36-40、DD-24.36-60

Transmotec DB系列无刷直流电机驱动器：DB-10.54-20C、DB-11.40-5C、DB-10.54-20

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下

臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。  直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下

臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。  直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下

臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。  

1.无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。

无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

2.有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！1.无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。

无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

2.有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！