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EMG是德国专业自动化技术领域的专家，成立于1946年，提供*自动化控制技术和解决复杂问题的实施方案，提供给客户的是的可靠性和革新技术。主要产品包括：EMG执行机构、EMG伺服阀、EMG传感器、EMG纠偏电源模块、EMG电动执行器、EMG电机、EMG电磁阀、EMG放大器、对中存储板、控制器等，EMG产品应用各种元器件设备以及解决复杂工程的接案，被广泛地应用于金属、造纸、塑料制品、薄膜和轮胎工业的生产流水线中。EMG在板带纠偏系统和质量保证系统领域的解决方案保证了EMG技术的世界市场和创新者的长期地位。

MCU16控制板MCU16MCU16-1.1型号EMG

我们还做以下型号

EMG控制板MCU16MCU16-1.1EMGEVM2-CP/1810.71/REMGIDC32-13 CUP板EMGDN100EMGHOE 8/220 186029EMGLIC 1075 EMG PART 63959 GBEMGEVK 2-P/800.71/LEMG15-B3 4500641326EMGLWH300EMGZ941H-16C DN100EMGEVK2-CT:1000.02EMGEd121/6 2LL5 551-1 330WEMGECU01-1.2(含SPCC2-2)SPCC2.000EMGDMC500-A33(4:1)-S-003-DCNEMGBMI2-CP/800/2260/1850/0电感式EMG电机:TM4.0105 0.12KWEMGKLW300.002EMG234515EMGunitronic-bus 3x2x0.22EMGKLW360.012.5KEMG电机DEF 71L 2-E/953/51 IP54EMGDAS 80SX 4-L1AA-5/1EMGPC647161 with LOGICAD32 5.0EMGPOWERGRIP HTDLL-SM-15-GLASSEMGHOE 8/22EMGRS-BR2 REV 7346EMGEAS 63 K4 3103088EMGDMC59-B3-80-20-100NM,主板型号EMGSV 1-10/32/315/6 Serial-No.:EMGDMC-09B 002DCJEMGD120-B3-120-DCN no.240921EMGZAZP-10P 规格：DN40 力矩：4000EMGSEV03.2EMGIM500E01EMGDTMC799-FHA-2-16-005EMGEMG90-D1032M/LPEMG90-2SD-D/LA 2941523EMGSV1-10/8/100EMGBK11.2EMGNST 10 500/26 1452阀座EMGDIMR30-B3-16EMGMCU 24.2 EMG-REF 648776 51700EMGLIH 30.03  高频光源发射器EMGPIB-20EMG22-REL/KSR 24/21-21EMGLIC1375光源EMGIMR800.002/100/8EMGHST12/500/274425EMGDMC30-MSG250R-DCNEMGNET 21.06EMGED 301/8.BB 2LL5 571-3EMGDIMR500-B3-40EMGSV1-10/4/315/1EMGDMDR59-B3-25EMGIMH2.002/400/1450/350/15EMGDPMC119-V-24-MC003-DCSEMGΔ230V/Y400V,50HZ,2810r/min,0.EMGMCV24.1EMG40/160LDEMGBMI2-CP/800/1760/2100/0EMGDMC30-MSG25R-FT-DCNEMGAm pfefferbach 20 D39387EMGDEA01     电路处理板EMGNR:2944229 CH-NR:91903 0-10VEMGEB300-50II 序列号：033668 05/0EMGUP41-1200EMGSMI-SE/500/2400/1700/300/0EMGDMC250-160/A24(6:1)EMGVD8 D.01-V-L220EMG73-105/16EMGED 201/6 2LL5 561-1 230/400VEMGDRW-SP-TM4EMGDIM03B0-DCD 继电器板EMGED80/6 2LL5EMGMSG17-R,90°,175NM,350NMEMGWENT1L251-1-50-E-G2-8-000EMGBMIH-CP/800/2490EMG日光灯管 色温84 L36W/21/840EMGEMG-DREHMO industriestrabalEMGEVK2-357EMGEVB 03EMGDMC02-005-DCDEMGSPCC1-7EMG出口对中EVK800.02/LEMGKLN300.0121ENGEMGEVM1650.02/REMGDMC120+LE50.1-R-DCSEMGIM2.002/600/1950EMGLS13.01 1000HZ 重复编号EMGTVL-1A230GEMGEVK2-CP 带钢厚度:1.5-6.5mmEMGSV 1-10/48/315/6EMGP10 2KΩ 10% S8WM110EMGED 50/6 081813 05/04EMGKLW300.012 258031 重EMG-0022EMGDMPR 500-B3-40 200NM 4.5KWEMGEVL 64.05EMGDMC59-MSG150R-DCNEMGED30/5EMGELK-A 1.86mEMGSV1-10/8/100/6EMGDMC-27EMGECV01.2EMGPN2.5 DN80 介质水，水蒸气EMGCPC控制板BMI 04.19EMG对中插件SPC C1/1-1.1EMGD250+A24.6-DCS 电动功率4KWEMGEd12176（170059494）EMGKLW230 线性位置传感器EMGTE710EMGBGU0910A02400000702EMGH40921A0017;JK3000;A1EMGBMI4/60/80EMGSM 12.11.1EMGSV1-06/2/5/210/5EMGDMC59+MSG150-R-DCSEMGWS19KK-5000-TSSI Nr.180520EMGEVK2-CP/600.02/REMGSV1-10/16/50/6EX WITH MP10-13EMG程序软件 ST8141EMGR42 D12 ZD-NY:129959EMGDMC59-B3-40EMGDMC 250-B3-80-005DCBJ-MSG400-EMGDMC09A-DCNEMGDMC59-B3-005DCBJ+MSG75-REMGLS 13.01 1000HZ NR.1044503EMGDPMZ119-V-16EMGDMC500-DMC-B02H-DCNEMGMSG25-FHA-REMGSPC16.0302 软件版本：ST8151GBEMGSV 1-10/4/100/6EMGKLW300.012EMG002DCJEMGTH-H7/30F.06 动圈装置EMGKA40EMGIM500.S02 对中传感器EMGSV2-50/1500/315/8/02EMGSPC16.0661EMGTR7转SV1-10EMGEVM1650.021EMGEB220-50(380V,50HZ)EMGMB12-51.1EMGDPV1EMGSSI01.1EMGSPC16.0347EMGIMM002/500/1500/S.52EMGEB3000-60II 液压推动器EMGBM12-CP/800/2760/2150/0EMGZSZ25-500/F1/L/SC/D/11EMGEVKH-CP/1000.02/REMGDMC249+MSG2000-S 力矩24000EMGESZ25-400/F/L/C/D/01EMGDMC-02A0EMGKLW500.012EMG液力推杆 ED121/1EMG17-OV-24VDCEMGXR2105BEMGED301/6 S 2LL5 571-1EMGSV1-10/8/100/6EMGDM130A-10+4.0105 0.12KWEMGBLR 20.121EMGEIMFOI01SEIMF00102720158929EMGKLW750.013 位移传感器EMGD60-B3-80EMG数字式放大器 SPC1501EMGIM800.S02 IM800.E01EMGLS14.011000HZEMGBK1.01EMGS2-15MIN.236756.TM101008EMGKLW360.012 位置传感器EMGLCDEMGTR1101-A08-E00-G00 0-20mm/sEMGEVK2-CP/1000R 56580EMGMB279-05EMGDMC59-B3-160+MSG200 20-60NMEMGKLW750EMGEVS2-CP/2210.71/L/REMGLIC/1075/11EMGEB300-50 II,HUB,50MMEMGTM4.0104EMGTM40105 电压:380-420V;EMGDMC30-B3-25/20-60NM 0.12KWEMGSPC16/AE13600303EMG17-B3 CHPNR 91601 50/95EMG286234 TM2.01075 Y-380-420EMGLIC 770/01 24V DC MAX 4.2AEMGEVM 2-CP/1650.02/L就地控制器EMGED50/6S ILL5 03H NO 08/519562EMGEMG-Q 03/04EMG500-60 NR:084244 0.7/0.4AEMG伺服放大器TYPE:DAU02EMGEVM2-CP/2010.02/LEMG空气滤清器PL 0126/MicEMGDMC59-B3-26EMGDIM500-B3-50调节型执行器控制板EMGBM12-CP/500/2060/1550/300EMGD(MC)59+MSG50-REMGDMC59,80RMP,开关型EMGDMC120+LE25.1-DCNEMGJ961H-64 DN80电动头EMGSN70133-1PT100/B-100×6SEMGNET16-1.2 T.Nr 133119 23524EMGLIH40.03 1000HZ NR.1087375EMGDMC500-B1-40 231560EMGDMC250+A24(6:1)-DCNEMGDMC250-B3-120执行器控制板 包括EMGSEV16 ORD NO：235248EMGBMI2 CP/500/176/1350/0/300/8EMGDMC1000-A70-DE70(12:1)-DCNEMGDMC30+LE12.1-R-DCSEMGSPCC2.200.3EMG23531501054转换器EMGDMC-002/98 主板+控制板+电源板EMGKLW300.012 LMH300EMGLIC770EMGSV1-10/8/100/6伺服阀EMGD0 DAP 01EMGCPU带PROFIBUS MCU24.2EMGEVM2-CP/1300.02/REMGSPC16.093+EMGRJM28 08J1009 380AC 400MAEMGQUINT PS 100-240AC/24DC/5EMGMCU16 ORD NO：235253EMG22REL/KSR-24/21-21EMGP10126/MIC CARTUCCIA 852519/EMG高频电源HF Power BK11.02EMGFC71-40.37EMGHZF110AC10HHOE8/220EMGED301/125 EBEMGDMC 500-B3-160；150-500N.M；EMGMSG50-FHA-REMGAE1360.600 货号：2150580EMGDMC-09B 球阀控制板EMGKLW 360.012  传送器EMG中央处理器MCU24.2+DP模组EMGL1H30.03EMGKLW600.012EMGIMP500.02sEMGEB：120-40/2Ⅱ 3-D/Y：220/380VEMGBM12-CP/800/2260/1850/0 230VEMGMCU 16.1 CPU板EMGSV1-10-40-315-6EMGEVK03.06EMGECU01.2EMGDMC022EMGEVK2-CP/800.02/R STROKEEMGSPC16.0517EMGDAR01EMGDMCR250-MSG-1000R-FHAEMGZAZP-10P 规格：DN20 力矩：4000EMGMSG3200-S TM2.01078Y 380-420VEMGIMH2.002/400/1350/S.159TEMGBT-100EMG2*2*0.22网线EMGLIC7701-01EMGTM1-01003-380V 4200-3015EMGDMC500 N=160 8.5KW 18.7AEMGSV1-10/13/315/6EMGSV1-10/8/100/6EMGDMC249-B3-80EMGDMC250-B3-80+MSG4000-S-DCSEMGDMC249-B1-50 231325EMGSPC16: SPC16.0689EMGDMC120-A13(6:1)-DCNEMGDMC120-MSG800S-FHA-DCNEMGLI480/01灯管EMGLS10.01 AC220V±10% 100W LEDEMGBMI2-CP/500/1760/1350/0/300/15EMGJ941H-64 PN6.4 DN125（组件）EMGIM12.002/500/1600/S.136TEMGHST12.300EMGEVM 2-CP/1810.71/L/REMG检测装置EVK 2-CP/800.02/REMGLIH2/65/230.01 L=300TO4000MMEMGDP1-R-DCSEMGIMP800.02SEMGG53C2EMGDMC59-MSG800S-FHA 行程时间42秒EMGMV1-10/32-315/6EMGKLW 300.012，268 031 传感器EMGTM 101008 056KW 380VEMGIMP800.02 E (PIB2-3.2)EMGEVK2.12   电路处理板EMGDMC250-DCBP-SEMGIDC 32-HT NT:133261EMGBMI2.11.1EMGTYPE:LIC 770/01 24VDC MAX 3.0AEMGMCU 24.2EMGEVK 2-CP/600.0.2AEMGDMCR30-D30-25EMGSV1-10/8/100/6     伺服阀EMGEVK2-CP/800.03/REMGOSR4M L30W/840EMG2000-60 II 0.5KW NR：291211EMGTM 101008 056KW 380VEMGFS20EMG电动执行机构电源380VAC 50HZ 阀EMGSV1-10/8/100/6 EMGDMCR59-B3-25EMG0110D-010-BH/HCEMGSU13转换器EMGSV2-10/64/210/6Part No.:290055EMGIMH1.11 P/N:235431EMGIMH2.002/600/2100/S.288 TEMGEMG-MFEMGIMP500.02S NR:234699重复编号EMGZ941Y-25C DN600AEMGIMR 500.002/400/15EMGDMC120-MSG400R-FHA-DCNEMGSV1-10/16/050/6EX(24V)EMGLID43.03反光源EMGADV02.1 模板EMGSPW2 15-0-15EMGSCMC-02BOEMGSPC 16.0411EMG2.0030H10 SL-COEMG5SY6 202-7 LINE PROLECTION BREMGDMC59-B3-40-MSG150-FHA-REMGECU01.2 NR:1097617EMGDMC-S00-B3-160EMGGES9/SPC16.0303EMG206912EMGYJP001X-DCNEMGAIRTAC MODEL:CSI-F DC/AC 5-240EMGEVKH-CP/1000.02/LEMGDPMC319-S MCD02-DCSEMGKLW360.012EMGJ-V38A2RX-95EMG连接电缆 UMC16-7EMGBMIH-CP/500/1760/1250/0EMGDMC-B02H-DCNEMGDMC59+MSG300-S-MC002-DCS DN350EMGJ7KN-22-01EMGHST127/286481EMGEVM1810.02REMG变压器 TB22-29 11KWEMGDPMC119-S-DCS 电动推杆EMGED3000-120WCP 2500卸船机用EMGDMC249-A-80EMGMATIC C EM6EMGBK7.03EMGTM201078EMGDIM 59-B3-80EMGDMC59-MSG75R-DCN 直径720EMGLS 12.01  光电传感器EMGEVK2-CP/800.71/R/L GBEMGCCDPRO30/50EMGDMC59-MSG50R-FHA-DCNEMGEVM2-CP/750.02/L PN:267043EMGDREHMODPMC 119 B 24EMGSV2-10/32/100/6EMGED121/6 2LL5 551-1 330W，380VEMGPMI 48-25K WITH BEAR SG 80EMGCCD30000/50/FJ 272999EMGEVK2-CP/800.71/R/LEMGDPMC319 电动执行机构EMGRHV 30PSR EDEMGDMCR120-R3-40EMGIM500S02EMGEd2315 CE23.146 2LL5 011-9EMGEVK2-CP/800.02/REMG对中系统电源模板BK8.03EMGLIC2.01 Id:234602EMGCPC EVM2-CP/1650.02EMGD94IX-10C DN300 设计温度：200EMGDMCR59-B3-40EEX-DCNEMGIMH2.002/600/2100/S.288 REMGKLW450.12EMGLIC1075/01EMGTM4.06-DCNEMGDMC27.4-DCDEMGDEP 01 插件板EMGSV-10/16/3.5/1EMG186026 JIAG-A HEE140/10HEMGSP10EMGBMI 2.01EMG控制板MCU16MCU16-2.2EMGLWH 300 Vmax42VEMGDMG-59-B3-40EMGDN700 PN10EMGSV1-10/32/315/6重EMG-0013EMGPF7-5K0HM 133706EMGLSB.01EMGADP 01.1EMGIM500.E02EMGEMG10-REL/KSR-G24/21-LCU 24VDCEMG2MH2.002/400/1350/S193EMGGear on/off unit-002EMGMSG200-FIIA-REMGBK 11.03控制单元EMG1MR500.002/400/15EMGD249-B1-32EMGSV-10/32/315-1/DEMGDEA1-1.1EMGSPC16.0143/9022.08GBEMGPOWER GRIP HTOLL-5M-15-GLASS

当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B管咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

折叠编辑本段特点

紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。

铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量轻。

缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。

气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。

气源孔符合 NAMUR 标准。

气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。

输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。

两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。

相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。

可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。

根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。

气动执行器分类

执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRINGRETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。

气动执行器的选型

注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩

球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。如图1所示，力矩大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时

蝶阀。蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座*密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时，阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的，同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩大，微小地旋转后，力矩将明显减小

旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子。在塞子的一个方向上有一个通道。随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的。阀门在关闭时力矩大。由于有受压力的影响，在余下的操作中始终保持较高的力矩

双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例

齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，如图4所示。且磨擦阻力小效率高。如图5所示，顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%

单作用执行机构的选用

以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。如图11所示。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系(如每边2根弹簧和5.5巴气源或反之)，有可能获得不平衡力矩 在弹簧复位应用中可获得两种状况:失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B管咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

折叠编辑本段特点

紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。

铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量轻。

缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。

气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。

气源孔符合 NAMUR 标准。

气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。

输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。

两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。

相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。

可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。

根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。

气动执行器分类

执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRINGRETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。

气动执行器的选型

注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩

球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。如图1所示，力矩大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时

蝶阀。蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座*密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时，阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的，同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩大，微小地旋转后，力矩将明显减小

旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子。在塞子的一个方向上有一个通道。随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的。阀门在关闭时力矩大。由于有受压力的影响，在余下的操作中始终保持较高的力矩

双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例

齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，如图4所示。且磨擦阻力小效率高。如图5所示，顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%

单作用执行机构的选用

以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得