RapidPro连接器dSPACE系列RPC F1 RPS R1R2 

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RapidPro连接器dSPACE系列RPC F1 RPS R1R2 

dSPACE简介

dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的*无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的实时平台。

实现快速控制原型和硬件在回路仿真

RCP(Rapid Control Prototyping)— 快速控制原型

要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。 dSPACE 实时系统允许反复修改模型设计北京汉阳，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至小。

使用 RCP 技术，可以在

费用和性能之间进行折衷；在终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且，还可以利用旁路（ BYPASS ）技术将原型电控单元（ ECU ： Electronic Control Unit ）或控制器集成于开发过程中，从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。 RCP 的关键是代码的自动生成和下载，只需鼠标轻轻一点，就可以完成设计的修改。

HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)—半实物仿真

当新型控制系统设计结束，并已制成产品型控制器，需要在闭环下对其进行详细测试。但由于种种原因如：极限测试、失效测试，或在真实环境中测试费用较昂贵等nc.qoos.ipi，使测试难以进行，例如：在积雪覆盖的路面上进行汽车防抱死装置（ ABS ）控制器的小摩擦测试就只能在冬季有雪的天气进行；有时为了缩短开发周期，甚至希望在控制器运行环境不存在的情况下（如：控制对象与控制器并行开发），对其进行测试。 dSPACE 实时仿真系统的 HIL 仿真将助您解决这一问题。

dSPACE开发流程

开发人员在进行控制系统开发时，常常需要同时面临许多难以解决的问题，而开发的时间却要求愈来愈紧迫。因此，只有高度集成的系统才能满足这一切要求， dSPACE 系统设计不仅仅是进行控制方案的设计和离线仿真，还包括实时快速控制原型、已验证的设计向产品型控制器的转换和硬件在回路测试。 dSPACE 为 RCP 和 HILS 提供了一套计算机辅助控制系统设计的工具 -CDP 

MABXII_POWER_CAB

RPC_F1 RapidPro接插器

LVDS_CAB15

ETH_CAB1

 RPC_F1*1 RPC_F2*1 RPS_F1F2*2 RPP_F1F2*4

LVDS_CAB15 

LVDS-Link Cable, LEMO_1S to LEMO_1S

für die MABXII, 5m, 85 °C

2 MABXII_POWER_CAB 

MABXII Power Cable

3 ETH_CAB1 

Ethernet cable, LEMO to RJ45 connector, 5m, 85°C

4 RPC_F1 

RapidPro Front Connector1 for Control Units

Frontstecker1 für die RapidPro Control Unit

5 RPC_F2 

RapidPro Front Connector2 for Control Units

Frontstecker2 für die RapidPro Control Unit

6 RPS_F1F2 

RapidPro Front Connector for SC Units

Frontstecker für die RapidPro Signal Conditioning Unit

7 RPS_R1R2 

RapidPro Rear Connector for SC Units

Rückseitiger Stecker für die RapidPro Signal Conditioning Unit