GRAESSNER 21110P000164行星齿轮减速机

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GRAESSNER PLG-E 90H ---
GRAESSNER --- M22130A200005
GRAESSNER 22090A200007 ---
GRAESSNER P240H(5:1) ---
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GRAESSNER P140L-1 ---
GRAESSNER 21280R80103 ---
GRAESSNER EMS-PF102/230-160/2/1.2A ---
GRAESSNER EMS-PF 102 ---
GRAESSNER 22140A000040 ---
GRAESSNER KS35L ---
GRAESSNER 10V 1,00:1 13L Sa.A25 1110AV000006
GRAESSNER 10V 1000 13L SA A25 ---
GRAESSNER --- 21110P000164
GRAESSNER P110L 1,00：1 Wa:13 21110P000164
GRAESSNER D115 10.00：1 1LSV V2 22115A700102
GRAESSNER --- 21075P000107
GRAESSNER 21110X000063 3067267
GRAESSNER 35F 6.00:1 13L ---
GRAESSNER D115 6,00:1 1LSV V2 ---
GRAESSNER DynaGear Economy DE-DG75 5,00:1 1LSV 23075D000044
GRAESSNER DynaGear Economy DE-DG75 10,00:1 A05 23075D000046

MS-Graessner GmbH & Co. KG位于德国有名工业城市斯图加特附近，从上世纪50年代开始，就致力于、生产螺旋伞齿及准双曲面伞齿。在70年代，开发和生产的标准范围斜角成功推广了齿轮箱。在180年代和90年代，Graessner重点是设计定制齿轮箱。

Graessner以其高质量的伞齿减速机和伞齿系统已经成为世界诸多公司的可靠供货商及合作伙伴。主要客户包括：KUKA, Durr, TRUMPF, BOBST Group, PORSCHE, Audi, BMW, Flender, ZF, LG, SAMSUNG等各行业内代表。Graessner的创新产品主要应用于伺服自动化领域及动力传动机构，其范围主要包括：

高动态性能的伺服减速机(DynaGear);

高可靠性的传动减速机(PowerGear);

专为客户订制的特殊减速机(DesignGear)

多种不同模数的伞齿套装(BevelGear)。

Graessner GmbH公司的经典“动力齿轮”是一种多功能角齿轮箱，在小巧紧凑的结构中提供高性能。其功能包括：

• 传动比为1：1至5：1

• 扭矩高达9300Nm

• 低维护

• 可用的几种变体和选项

• 圆锥滚子轴承和球墨铸铁外壳结构坚固

• 高效率

POWERGEAR HS齿轮箱

• 小比例为1：1,1.5：1,2：1

• 速度高达8500rpm

• 电机速度可以调整

• 效率> 98％

• 减少总功率损失

• 伺服电机连接

POWERGEAR Miniature小而难以置信的强大

• 传动比为1：1,1.5：1,2：1,3：1,4：1

• 速度高达7500rpm

• 效率> 98％

• 小的重量和小的尺寸

Graessner齿轮箱 P54L/P75L/P90L/P110L/P140L/P170L/P210L/P240L/P280L

Graessner齿轮箱 P75H P90H P110H P140H P170H P210H P240H P280H

输送带是输送系统的关键设备，它的安全稳定运行直接影响到生产作业。输送带的跑偏是带式输送机的见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。本文是根据多年现场实践，从使用者角度出发，利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。
一、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成输送带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。滚筒偏斜时，输送带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使输送带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致输送带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。其调整方法为：对于头部滚筒如输送带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，输送带向滚筒的左侧跑偏经过反复调整直到输送带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前准确安装其位置。
二、滚筒外表面加工误差、粘料或磨损不均造成直径大小不一，输送带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。其受力情况如图四所示：输送带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，输送带产生偏移。对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘料，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。
三、转载点处落料位置不正如图五对造成输送带跑偏，转载点处物料的落料位置对输送带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。使在输送带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。　对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
四、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，导致输送带在承载段向一则跑偏。输送带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对输送带产生一个反作用力Fy，它使输送带向另一侧移动，从而导致了跑偏。搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解输送带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了。