Studer可编程控制器PLC型号RCC-02

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Studer可编程控制器PLC型号RCC-02

Studer-Innotec 生产：AJ 275-12逆变器、AJ 350-24逆变器、AJ 400-48逆变器、AJ 500-12逆变器、AJ 600-24逆变器、AJ 700-48逆变器、AJ 1000-12逆变器、AJ 1300-24逆变器、AJ 2100-12逆变器、AJ 2400-24逆变器、

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nordson 313424 喷射器 喷射材料：胶水，用途：工业机械用
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Bürkert 00275432 开关阀 用途：管道用，功能：控制管道流体的通断，阀芯材质：钢铁，两位两通
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ROEMHELD 1845A030L30  工件夹具 用途：适用于MISUMI牌MEL250机床，功能原理：利用液压装置驱动卡槽卡紧工件，用于机床的加工部位，材质：钢铁
Bürkert 00146283 截止阀 用途：管道用，功能：控制管道流体的通断，阀芯材质：钢铁，两位两通
REILHOFER ICP-DIFF  整流器 用途：传感器用，功率5W
Bürkert SE32 560403 流量传感器 功能：检测流量，检测对象：液体
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Compro COBLHP582GT24RL  信号装置 用途：工业机械警示用，信号灯和警笛组合体
warner electric 10043446 外壳 用途：适用于warner electric牌5300-631-040电磁制动器
Bürkert 00211535 磁性传感器 用途：阀门用，原理：利用磁阻元件来感应磁性产品，当磁性产品进入到元件感应范围时，磁阻元件对磁场进行响应，达到检测有无产品接近目的，功能：检测有无磁性产品接近，无测量结果显示
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Stäubli SPT17.7154/L/CG/JS3  接头 材质：铝合金，种类：接头
Novotechnik 400054153 扩展模块 信号调节器

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 [5] 
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 [5] 
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 [5] 

输出刷新

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 [5] 

小结

根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下： [7] 
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。 [5] 
②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。 [5] 
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。 [5] 
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。 [5] 
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 [5] 
⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定