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产品简介
详细介绍
DPG-plus平动机械手描述
密封型二指平动机械手，满足 IP67 防护等级要求，能够避免异物进入工作环境。
应用领域
机械手非常适用于搬运粗糙或脏污工件。其应用范围增加了机械装卸，例如卫生块、磨床、车床或铣床，完成涂装厂、粉末加工或水下搬运任务。
DPG-plus平动机械手优点 - 为您带来的益处
稳定的内部多齿导轨
用于精确抓取各类工件
外部圆形导轨处的唇形密封
用于久性牢固机械手密封
可能的蕞高力矩
适合使用长手指的机械手
密封的二指平动机械手
尽管力矩负载高，但是符合 IP67 的要求
椭圆形活塞传动原理
用于大抓取力
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
紧凑尺寸
用于搬运中的小干扰轮廓
选件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。
动力放大型 KVZ
如果需要更大的抓取力
ATEX 型 EX
用于易爆环境
其他型号
各种选配件可互相结合使用。还可提供若干其他选项 - 只要告诉我们您的任务是什么！
集成空气吹扫连接
防止冲突进入机械手内
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消ying器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
描述 |
|---|
| DPG-plus 40 |
| DPG-plus 40-AS |
| DPG-plus 40-AS-EX |
| DPG-plus 40-AS-V |
| DPG-plus 40-EX |
| DPG-plus 40-IS |
| DPG-plus 40-IS-EX |
| DPG-plus 40-IS-V |
| DPG-plus 40-V |
| DPG-plus 50-1 |
ID | 型号 | 单指行程 [mm] | 闭合力 [N] | 张开力 [N] | 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 小弹簧力 [N] | 重量 [kg] | 建议工件重量 [kg] | 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 小工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 额定工作压力 [bar] | 小空气吹扫压力 [bar] | 大空气吹扫压力 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 重复精度 [mm] | 洁净室等级 ISO 14644-1 | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1315867 | 2.5 | 110 | 120 | 131 | 141 | 0.12 | 0.55 | 2.5 | 2.5 | 8 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.03 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 31.6 | 8 | 9 | 4 | 190 | ||
| 1315876 | 2.5 | 145 | 174 | 35 | 0.14 | 0.55 | 4.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.05 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 40.5 | 8 | 9 | 4 | 190 | |||
| 1315189 | ATEX 型 | 2.5 | 145 | 174 | 35 | 0.14 | 0.55 | 4.5 | 4 | 6 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.05 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 40.5 | 8 | 9 | 4 | 190 | ||
| 1321187 | 耐高温型号 | 2.5 | 145 | 174 | 35 | 0.14 | 0.55 | 4 | 6.5 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.05 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 130 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 40.5 | 8 | 9 | 4 | 190 | |||
| 1315186 | ATEX 型 | 2.5 | 110 | 120 | 131 | 141 | 0.12 | 0.55 | 2.5 | 2.5 | 6 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.03 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 31.6 | 8 | 9 | 4 | 190 | |
| 1315877 | 2.5 | 165 | 194 | 45 | 0.14 | 0.55 | 5.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.05 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 40.5 | 8 | 9 | 4 | 190 | |||
| 1315194 | ATEX 型 | 2.5 | 165 | 194 | 45 | 0.14 | 0.55 | 5.5 | 4 | 6 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.05 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 40.5 | 8 | 9 | 4 | 190 | ||
| 1321188 | 耐高温型号 | 2.5 | 165 | 194 | 45 | 0.14 | 0.55 | 4 | 6.5 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.05 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 130 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 40.5 | 8 | 9 | 4 | 190 | |||
| 1321185 | 耐高温型号 | 2.5 | 110 | 120 | 131 | 141 | 0.12 | 0.55 | 2.5 | 2.5 | 8 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.03 | 40 | 0.1 | 67 | 5 | 130 | 0.01 | 5 | 56 | 24 | 31.6 | 8 | 9 | 4 | 190 | |
| 1315879 | 4 | 125 | 130 | 148 | 159 | 0.25 | 0.6 | 5 | 2.5 | 8 | 6 | 0.2 | 0.5 | 0.03 | 0.03 | 50 | 0.15 | 67 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 71 | 30.1 | 37.5 | 15 | 19 | 8 | 375 |