SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV??
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动

                   上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工

我们是做工业自动化控制设备，电子元器件，仪器仪表，电线电缆，通信设备及相关产品，电器设备，电气设备，五金交电，电子设备，机电设备及配件，机械设备销售，机械设备安装维修，从事“工业自动化，电子”科技专业领域内技术开发，技术咨询，技术服务。，

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上海腾斯工业自动化设备有限公司（西门子集成商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控、变频器、人机界面、屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子服务，

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新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新，大程度生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，*了工程组态的效率。

性能

没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的性能*缩短了响应时间，进而了控制并了性能。

处理速度

SIMATIC S7-1500 的处理速度更为快速，*缩短响应时间，进而了生产效率。

高速背板总线

新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议，以实现的快速处理。

通信

SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。

其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有的IP地址，可集成到公司网络中。

通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。

集成 Web Server

无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。变量以图形化进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都*地简化了信息的采集操作。

结构组成

SIMATIC S7-1500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。

每个控制器中都包含有以下组件：

·一个处理器 (CPU)，用于执行用户程序

·一个或多个电源

·模块，用作输入/输出

·以及相应的工艺模块和通信模块。^[

设计操作

SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，大程度地确保了工程组态的性和可用性。

内置CPU 显示屏

可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以设备的可用性同时也便于了解工厂的所有信息

前连接器

化的前连接器不仅*简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。

集成短接片

通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。

集成DIN 导轨

可快速便捷地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。

灵活电缆存放

凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以地关闭模块前盖板。

预接线位置

通过带有定位功能的转向布线，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速便捷。

集成的屏蔽夹

对模拟量进行适当屏蔽，可确保高地识别并有效防止外部电磁。同时，使用式接线端子，无需借助任何工具既可实现快速安装。

可扩展性

灵活的可组装性以及向上兼容性，便于的快速扩展，从而在大程度上确保了投资回报和投资性。

信息集成

SIMATIC S7-1500 中提供一种更为的保护机制，包括级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。

“信息集成”机制除了可以确保投资，而且还可的可用性。

专有技术保护

加密算法可以有效防范未经的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资。

防拷贝保护

可通过绑定SIMATIC 存储卡或CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。

这样程序就无法拷贝，而且只能在的存储卡或CPU 上运行。

访问保护

访问保护功能提供一种的保护功能，可防止未经的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问，确保具有不同级别的访问权限。此外，的CP 1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。

操作保护

对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。

集成诊断

SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本显示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的显示屏上。

一键生成诊断信息

只需简单一击，无需额外编程操作，既可生成诊断信息。整个中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。

统一的显示机制

无论是在本地还是通过Web 远程访问，文本信息和诊断信息的显示都*相同，从而确保所有层级上的投资。

接线端子/ LED 标签的1:1 分配

在、调试、诊断和操作中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。

通道级的显示机制

发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，从而缩短了停机时间，并了工厂设备的可用性。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还*了驱动装置的性能

技术集成

SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过PLCopen 技术，控制器可使用组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。

此外，SIMATIC S7-1500 还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，了调试效率的同时了驱动和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还*了驱动装置的性能。

运动控制功能

通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴

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如何制作PLC接术文件

根据选定PLC的接术规格，设计和编制如下技术文件：

         （1）输入输出电路原理图。   

      （2）地址表。

   （3）PLC数据表。

      上述文件是制作PLC程序*的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部、地址、名称、传输方向，与功能指令有关的设定数据，与有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外，还需要具备一定的电气设计知识。

 1．在电动机的控制线路中串入自耦变压器，使起动时定子绕组上自耦变压器的二次电压，起动完毕后切除自耦变压器，额定电压直接加于定子绕组，电动机进入全压正常工作。

2．工作

合上QS，按下2，KT、KM1线圈通电吸合，KT瞬时触头闭合实现自锁，KM1主触点闭合，电动机M取用自耦变压器二次电压减压起动。

KT延时时间到，延时断开常闭触点首先断开，KM1失电；延时闭合常开触点闭合，KM2得电，电动机直接接入电网全压运行，完成起动。

3．自耦变压器减压起动适用于起动较大容量的正常工作接成星形或三角形的电动机，起动转矩可以通过改变的位置改变，它的缺点是自耦变压器价格较贵，而且不允许起动。

开放式PLC的概念及设计

目前，国内用户选用的可编程控制器(PLC)仍以国外产品为主，造成这种局面的一个重要原因是欧、美、日等发达工业了PLC的核心技术，其硬技术对应用者来说*是封闭的，使用者只能从应用的角度学习PLC，而不能参与PLC的[1-2]。近年来，IEC61131-3的颁布和实施为各PLC生产厂家提供了统一的准则，开放的高性能单片机技术的发展，为硬件提供了有效的基础[3]。在这样的背景下，研制开放的PLC无论对于科学研究还是促进PLC行业的发展都有积极的现实意义。

PLC是一种于工业控制的计算机，其硬件主要由处理器、存储器、输入/输出接口等组成[4]，其硬件结构如图1所示。

1 开放式可编程控制器

开放式PLC硬件结构采用CPU+模块+接口构成，各个接口都按设计，大大了PLC的开放性，使其能方便地与大连接。编程语言遵循IEC61131-3，并将基于PC的编程作为PLC编程工具。硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51，其为模块化设计，采用滤波、隔离电路，以成本。主要电路有：微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和U通信接口电路等，PLC硬件框图如图2所示，采用Borland公司集成C++ Builder，通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译，使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。

2 硬件设计

可编程控制器单片机部分电路图如图3所示。

U通信部分选择Philips公司的PDIUD12[5]芯片作为的U接口器件，片内集成了高性能U接口电路、SIE、FIFO存储器、收发器以及电压器等，可与任何外部控制器或微处理器实现高速并行通信，其速率为2 Mb/s，完*够设计所要求的数据传输速度。U通信接口模块电路如图4所示。

3 设计

结构如图5所示。图中，编辑模块为用户提供编辑，接收用户的梯形图程序输入，并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言，要直接对其进行编译十分困难，因此并不是直接对梯形图程序进行编译，而是先将其翻译成指令语言的文本形式，再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决，了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据，形成C语言程序文件，经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换，生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。

3.1 用户界面

PLC用户界面是实现可编程人机交互的重要部分，它以梯形图语言的形式录入用户控制程序，以二进制形式通过串口下载到PLC硬件，其梯形图表示的用户编程区如图6所示。

PLC在进行逻辑运算之前，必须对外部进行采样[8]，若要实现指令的功能，首先要设置外部I/O在梯形图中的地址，才能够对用户程序中所使用的I/O地址与单片机的引脚地址相匹配。本设计在I/O设置对话框底层设计了如表1所示的数据处理函数。

3.2 U通信

PDIUD12的固件设计成*的中断驱动，当CPU处理前台任务时，U的传输可在后台进行；后台中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换可以通过事件标志和数据缓冲区来实现。当PDIUD12从U收到一个数据包，即对CPU产生一个中断请求，CPU立刻响应中断。在中断服务程序中，固件将数据包从PDIUD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区，并将PDIUD12的内部缓冲区清零，以便接收新的数据包，使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。本文利用PDIUD12的端点1进行命令的传输和应答，端点1每次接收计算机发送过来的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六进制码52 01 00 03 00 07 00 50，表示读24C01器件从03字节开始的7个字节的数据。52H为R的ASCII码，57H为W的ASCII码。端点2用于数据的传输。

本文在了解PLC国内外研究状况以及其市场需求的基础上，提出了研发开放式PLC的概念，完成了PLC集成的C51模块实现方案的设计，将U通信引入PLC领域，所设计的梯形图编辑器提供了梯形图编辑平台，实现了PLC的基本逻辑指令，完成计算机与控制器的U通信。

PLC指令表编程语言介绍和举例

指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能，具体指令的说明将在后面的相关内容中作详细的介绍。指令表示例如图1所示。

 数控机床所用PLC的指令必须数控机床信息处理和控制的特殊要求。例如由NC输出的M、S、T二进制代码的译码（DEC），机械运动状态或液压状态的延时（TMR）确认，加工零件的计数（CTR），刀库、分度工作台沿短路径和现在位置至目标位置步数的计算（ROT），换刀时数据检索（DSCH）等。对于上述的译码、定时、计数、短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此要一些具有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用了相应的子程序。