西门子6ES7317-2EK14-OABO

• 故障安全的自动化系统，可满足高度安全要求
• 符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、AK6（DIN V 19250 标准） 以及4 类标准（EN 954-1 标准）
• 如果需要，也可通过冗余设计而实现容错
• 故障安全 I/O 不增加接线：
  通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
• 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
• 标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合
• 隔离模板，用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。
• 模拟量输入/输出
• 用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
• 用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加测量放大器

HART 模块

• 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备
• 可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信
• 此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
• 只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中

有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：

• 适应性：
  通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。
• 功能强大的模拟量处理技术：
  多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。

模拟量输入模块具有下列机械特性：

紧凑型设计

坚固的塑料机壳里包括：

• 指示组故障的红色指示灯
• 前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。
• 前门上的标签区。
• 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便

模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。

方便用户接线

装置单元通过前置连接器连接。当*连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

全新西门子D0模块6ES7322-5FF00-0AB0

CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。

它减轻了 CPU 的通信任务，并可进行进一步的附加连接。

通过通信模块实现的 S7-400 通信选项：

• 按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
• 与编程部件、操作器接口系统的通信
• 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
• 与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信；
• 可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。

CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：

• 结构紧凑;
  9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接
• 单宽度模板
• 安装简单；
  CP 443-5 安装在 S7-400 机架上，并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
• 用户友好的接线；
  Sub-D 插座易于接触，操作方便。
• CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
  不需要备用电池或存储器模块
• 可运行多 14 个 CP。

若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站，则*机架中至少可设置 4 条，多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通讯时，插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信：

• PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
• 编程器/OP 通信
• S7 通信（S7 控制器）。
• 开放式通信 (SEND/RECEIVE)
• 时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输，并能够连接从站，如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP，且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。

作为冗余 DP 主站， CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。

CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循环标准（包括中断处理）。

CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。例如，它可支持子程序的一步一步调试。

通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。

从用户的观点来看，分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同，这意味着就配置和参数设置而言， CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少，CP443-5 能达到较快的响应时间。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

• S7 路由选择
  通过路由，编程器可在整个网络中进行通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

• SIMATIC S7 自动化系统之间的连接，
• 联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）
• 至 PC，
  例如，带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
• 到操作员接口系统（OP）。

对于冗余的 S7 通信， CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。

基于 PROFIBUS 的第二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）。

可能与下列设备通信

• SIMATIC S7
  带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
• SIMATIC S5
  具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
• SIMATIC 505 
  具有 CP 5434-FMS
• 带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
  PC
• 还有其它有 FDL 接口的生产商系统。

功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CP 443-5 扩展型支持

• 使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
• 时间状态值，白天时间转换，同步状态

数据记录的路由选择

CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。

应用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型 ）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。

诊断数据

通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：

• CP 的状态
• 一般诊断与统计功能
• 连接诊断
• 总线统计
• 报文缓冲区
• 支持通过诊断中继器的运行

CiR - 运行中组态

通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。

• 添加 PROFIBUS DP/PA 从站
• 在模板化 DP 从站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 链路）添加/删除模板（例如 I/O 模板）。

组态

组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。

西门子STEP 7中的块编程的重要知识点

一、块的作用和分类

二、组织块

l  启动组织块

l  循环的程序执行组织块

l  定期的程序执行组织块

l  事件驱动的程序执行组织块

各种组织块的作用、功能。

三、功能FC和功能块FB

二者的功能、使用上的区别。

四、系统功能SFC和系统功能块SFB

二者的功能、使用上的区别。

五、背景数据块和共享数据块

二者的功能、使用上的区别。

六、STEP7的程序结构

l  线性程序结构

l  分块程序结构

l  结构化程序结构

七、三种编程语言

l  梯形图LAD（Ladder Logic Programming Language）

l  语句表STL（Statement List Programming Language）

l  功能图FBD（Function Block Diagram Programming Language）

• 性能
  • 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
  • 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
  • 功能强大的网络连接：
    每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。
• 集成技术
• 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
• 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动
• 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
• 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动控制参数实现控制质量
• 通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块
• 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号： 只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
• 4-级 *理念： 
  也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。
• 操作保护： 
  该控制器可以识别工程组态数据的更改和未*传输。
• 显示器，用于显示概览信息，
  例如：站名、高级别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。
• 显示器上可能的操作： 
  设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
• 显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 器上以普通文本形式*显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
• 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
• 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
• 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
• 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
• csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中；
  利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据
• 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
• 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
• 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。 记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
• STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
• S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
• 集成安全功能
• 设计与操作
• 集成式系统诊断西门子6ES7317-2EK14-OABO
• SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
• 数据记录（归档）和配方  西门子6ES7317-2EK14-OABO
• 编程

西门子S7-300模块6ES7314-6EH04-0AB0

西门子PLC S7-300系列可编程控制器

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