信阳西门子（PLC模块）总代理商

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上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工

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西门子PLC 德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 中文名         西门子PLC 品牌           西门子 诞生时间       1958年 类别           二进制控制器

历史  西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代 1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。 2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。 3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。 4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。 5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。 6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。 由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统*，功能的可编程控制器。

产品分类 可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

西门子PLCS7-200系列 一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。 控制规模 可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列 小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于控制或小型系统的控制。 西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。 中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。 西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。 大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子PLCS7-400系列 西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字； 存贮器512k ；I/O点12672； 控制性能 可以分为高档机、中档机和低档机。 低档机 这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。 中档机 这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。 高档机 这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构 整体式 整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

plc结构 控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。 组合式 组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

plc组合 叠装式 叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

详细介绍 1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。 2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

西门子PLC之S7家族 的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。 3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

工作原理  当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

保养  设备定期测试、调整 （1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接； （2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压； 设备定期清扫 （1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生； （2） 每三个月更换电源机架下方过滤网； 检修前准备 （1） 检修前准备好工具； （2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作； （3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌； 设备拆装顺序及方法 （1） 停机检修，必须两个人以上监护操作； （2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置； （3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源； （4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； （5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； （6） 安装时以相反顺序进行； 检修工艺及技术要求 （1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的*表测量 （2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下； （3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱； （4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失； （5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮； （6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品； （7） 更换元件不得带电操作； （8） 检修后模板安装一定要安插到位

电池更换  当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1] 一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。 但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。 是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。 西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。

优点  可靠 PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

易操作 PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

灵活 PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。 西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项 西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等); 西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上; 西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。 西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等); 西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间; 西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC; 西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC; 西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2; 西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

西门子PLC模块 S7-200，S7-300，S7-400，S7-1200,西门子触摸屏，电线电缆，变频器等工控自动化设备及配件销售地区。

天津市、上海市、重庆市。石家庄市、呼和浩特市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、南京市、杭州市、合肥市、福州市、南昌市、济南市、郑州市、武汉市、长沙市、广州市、南宁市、成都市、 贵阳市、昆明市、拉萨市、西安市、兰州市、西宁市、银川市、乌鲁木齐市、大连市、无锡市、宁波市、温州市、厦门市、青岛市、深圳市、烟台市、(36个城市)二级城市：

河北省地级市：唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、衡水市。

内蒙古省地级市：包头市、乌海市、赤峰市、通辽市、鄂尔多斯市、呼伦贝尔市、巴彦淖尔市、乌兰察布市。

辽宁省地级市：鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、营口市、阜新市、辽阳市、盘锦市、铁岭市、朝阳市、葫芦岛市。

吉林省地级市：吉林市、四平市、辽源市、通化市、白山市、松原市、白城市。

黑龙江省地级市：齐齐哈尔市、鹤岗市、双鸭山市、鸡西市、大庆市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市、七台河市、黑河市、绥化市。

江苏省地级市：徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、镇江市、泰州市、宿迁市。

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• SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。

  SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：

• 安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动
• 安全停止 1 (SS1) 功能用于连续一个安全制动斜坡
• 安全限制转速 (SLS) 功能用于防止超过某个转速限值的危险移动
• 安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸

• 功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来更新，不需要更改电机或机械系统。

  “安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。

  更多信息请参阅“安全集成”一节中“要点”部分。

  有效的馈电技术

  

  PM260 电源模块通过这项技术，连接到标准变频器、且于发电机模式下工作的电机所产生的能量可反馈到电源系统。由于不需要制动电阻、制动斩波器和电源电抗器等组件，因此可以避免控制柜的额外冷却和额外空间要求。另外，大大降低了接线和工程与组态成本。同时，还可以大量节省能耗和运行成本。

  更多信息请参阅“高效横进技术”一节中的“要点”部分。

  总结

  SIMATIC 控制器

  SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。

  这些控制器的共同特点是，在***小的空间里压缩了***大处理能力，能满足***苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

  这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

  目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要*不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加*，更加经济。

  S7-300

• 模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
• 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
• 简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
• 操作方便，设计简单，不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 大量的集成功能，使它功能非常强劲

• S7-300F

• 故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
• 标准模块另外也可用于非安全相关应用

• S7-300

  SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

•  

  现有 CPU 的宽度仅 40mm
  SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量的控制器。

  应用范围在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
  作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
  对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备。
  S7-300全系列 CPU选型表
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  SIMATIC 控制器
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  流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

  流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号

  流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运

  (1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

  (2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

  (3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

  变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物

  线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

  v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般

  恒转矩调速对象。

  将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。

  信阳西门子（PLC模块）总代理商这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。

  信阳西门子（PLC模块）总代理商其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，

  则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。

  为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通

  和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

  可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，

  具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定

  子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

  变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时

  系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载

  或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及

  跳转频带宽度，

  当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设

  定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

  有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数

  即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应

  的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

  参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范

  围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

  参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上*的

  控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转

  矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

  如果在基本调试中选择了 mot id (p1900=1/2) ，在基本调试后变频器会显示报警a07991。 此时您必须启动电机（例如通过 bop-2 手动模式启动）， 以便变频器能够检测相连电机的数据。在检测结束后，变频器会自动停止电机。

  如何使用bop面板手动运行电机：

  按下bop-2面板上的手动/自动切换键可以切换变频器的手动/自动模式。手动模式下面板上会显示“手”符号。手动模式有两种控制方式：手动运行和点动运行。

  手动运行：通过面板上的启动和停止键控制变频器启动和停止，通过“setpoint”功能修改运行速度；

  提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。

  另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，

  对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。

  新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，

  信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

  配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥优秀。

  一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

  CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，

  方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。

  CPU模块本体***多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，

  可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。

  本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，

  *地方便了客户工程师对***终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

  在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，

  全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，

  使系统达到配置灵活，体积小巧，详细介绍编辑1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测，监测及控制等，S7-200PLC的强大功能使其无论运行。

  PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意，四，输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五，输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六，PLC输出电路中没有保护。

  不管项目是否打开，都可关闭WinCC项目管理器，相关的WinCC进程将继续在后台运行，当再次打开WinCC项目管理器时，WinCC将不需要重新装载项目数据，而资源管理器几乎可立即打开，基本步骤退出WinCC可采用下列方式:使用WinCC项目管理器菜单栏中的[退出"菜单命令使用WinCC项目管理器菜单。

   

  如果尝试再次将其打开，该操作将不会被执行，且没有出错信息，西门子WINCC如何将多用户项目改变为单用户项目例如，当想要在新项目中使用现有组态时，这将很有用处，步骤选择WinCC项目管理器浏览窗口中的项目名称。

  切断给PLC供电的电源把电源机架，CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫，清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机，认真清扫PLC箱内卫生,(2)每三个月更换电源机架下方过滤网,检修前准备(1)检修前准备好工具,(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏。

  在此文件夹中，可以找到可以用来扩展已组态DP从站的模块，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替类型文件后的群集从STEP7V5.1ServicePack4起，类型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。

  再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC的真正输出，同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同，另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别，当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略。

  "(ouwanttodeletethestartuplist)如果要在修改后的项目中包含启动列表，选择[否"(No)，如果要创建新的启动列表，选择[是"(Yes)，在项目类型改变之后，创建启动列表，打开一个对话框。

  在硬件配置期间，能够导出或导入的数据是模块组态和参数分配所需的数据，对于STEP7V5.1，ServicePack1，数据，下列数据不能:通过其它应用程序管理的数据(例如，程序，连接，共享数据)设置的CPU口令(为此。

   

  主营产品：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品，我们公司在价格上有较大优势,更注重售后服务

  迄今为止，飞机在跑道与航站楼之间滑行一直需依靠其自身发动机。但现在，归功于西门子提供的动力总成，一辆在飞机驾驶舱内进行控制的全新柴电牵引车可以完成这项任务。这辆名为TaxiBot的牵引车可以节省燃油、延长维护周期、降低噪声。TaxiBots已经获得认证可用于空客320，很快它将能安全地拖行70%左右的客机。

  目前，飞机凭借自身动力在跑道与航站楼之间滑行。然而，这非常不经济，飞机滑行可能会消耗多达1吨燃油——具体取决于飞机大小和滑行距离。用连接至飞机前轮的柴电牵引车将飞机拖至跑道，则可大大提高能效。这样一来，飞机在整个过程中无需启动发动机。

  为此，自2011年起，西门子与以色列航空工业公司、汉莎工程公司和机场地勤设备法国TLD集团等一直在联合研发一个环保的滑行解决方案，于是有了现在的TaxiBot牵引车。西门子为TaxiBot牵引车提供动力系统，包括发电机、电机、变频器、电子元件和软件。

   

  目前，TaxiBot已用于牵引窄体客机（单通道客机），如空客A320和波音737。

  力大无穷的节油先锋

  这些被称为滑行机器人或TaxiBot的牵引车是名副其实的大力士，其输出功率高达500千瓦左右（约合800马力）。TaxiBot可提供45000牛顿米扭矩，相当于约100辆中型汽车的总和。去年，经欧洲航空*（EASA）和美国联邦航空管理局（FAA）认证TaxiBot可用于波音737飞机家族。经过全面测试之后，多家航空公司目前已使用这种飞机牵引车，譬如汉莎航空在法兰克福机场使用。汉莎航空称，仅在法兰克福机场，TaxiBot飞机牵引车就能每年为其节省约11000吨燃油。

  现在，TaxiBot飞机牵引车已经获得认证可用于空客320家族。值得一提的是，得益于这个认证， TaxiBot将能安全地把70%左右的客机从航站楼拖至跑道，而不消耗任何航空燃油。当TaxiBot用于A320飞机时，必须在飞机驾驶舱内安装一个小开关，用于启动飞机的液压系统。这个系统通常由飞机发动机启动，但在TaxiBot工作期间飞机发动机必须关闭。不过，这个小开关的安装十分简便，可以在飞机常规检修时进行。

   

  TaxiBot的4对车轮（窄体型号）或6对车轮（宽体型号）由电机驱动。

  减少环境影响，延长维护周期

  TaxiBot不仅能降低油耗和排放，而且可以减轻飞机发动机的压力，从而延长其维护周期。此外，牵引车产生的噪音仅为飞机滑行时产生噪音的三分之一。

  出于安全原因，TaxiBot配备了冗余系统。西门子大型驱动应用事业部的Ulrich Sammet解释道：“两台斯堪尼亚柴油发动机分别驱动一台发电机进行发电，为8台驱动电机供电。适用于单通道飞机的窄体型号TaxiBot总共有4个车轮模块，每个模块配有两台电机。如果发生故障，我们可以通过一个直流接线盒切断中间电路，关闭系统的故障侧。这种冗余设计确保哪怕出现故障，TaxiBot亦可继续移动而不会阻塞滑行道。”Ulrich Sammet与一支专家团队共同研发出TaxiBot牵引车的柴电动力系统。

   

  宽体型号的每一个车轮都配备有驱动电机。

  下一步：适用于宽体机的牵引车

  这支团队目前正在研发适用于诸如空客A380和波音747等宽体机的TaxiBot解决方案。宽体型号将配备6对而不是4对车轮，输出功率达1000千瓦，可超过1350马力，扭矩比300多辆中型汽车的总和还高。这些TaxiBot用于拖行重达600吨的喷气式宽体客机，每次牵引多可以节省1吨燃油。不同于小一些的窄体型号，宽体型号TaxiBot的驱动系统甚至可以在发生故障时拆分为三个部分进行工作。Sammet表示：“这确保三分之二的驱动系统仍可正常工作。当发生诸如短路等故障时，西门子开发的电子系统将自动切断三分之一的驱动系统。”这个系统使用永磁电机，与常规异步电机相比，其运行效率更高。不仅如此，电机被*集成到车轮模块中。另一个新特性是TaxiBot可以单独控制每个车轮的电机。这个优点在TaxiBot牵引车原地转弯或缓慢行驶时显现了出来，因为在飞机的巨大负荷下，转动车轮需要很大的力量。为做到这一点，宽体型号TaxiBot可以分别向一组车轮中的两个车轮施加不同强度的力，或者在相反的方向上驱动这两个车轮。

  在窄体型号和宽体型号TaxiBot开发过程中需要考虑一个重要因素，即按照法律要求，飞行员应保持对飞机——从而对TaxiBot——的控制权。这很有必要，因为任何疏忽导致的牵引车移动都会对飞机前轮造成巨大压力。改为使用新的滑行方法并不困难。参与测试的飞行员证实，在控制滑行操作时，TaxiBot同飞机自身的发动机一样好用。好处还不止于此。有了TaxiBot，当地面湿滑或积雪时，飞行员能够更好地掌控飞机。

  江西西门子300PLC代理商

  S7-300 CPU 的六个性能等级

  现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。

  产品范围包括 7 种标准的 CPU、

  7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。