遵义西门子（PLC模块）总代理商

我公司主要经营西门子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、电源6EP、7KM测量仪表、DP电缆/DP接头，网线、网线接头、屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服数控备件、MM系列变频器等等。

上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工

西门子ET200M模块代理商

ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部

北京西门子ET200M代理商ET 200接口模块

SIMATIC ET 200 分布式自动化系统

SIMATIC ET 200可以满足所有应用需求

ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部

分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带来灵活的连接方式。

SIMATIC ET200具有丰富的产品线，从用于控制柜内的IP20产品到无需控制柜的IP67产品，可以节省电缆，并且具有快速的反应时间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS，统一的工程开发，透明的诊断，实现与SIMATIC控制器和HMI的集成。

PROFINET－的、开放的、工业以太网标准。

PROFINET具有众多特性，例如，共享设备（Shared-Device），智能设备（I-Device）， 介质冗余（MRP），高速及创新的诊断功能等；采用PROFINET，已经建立的IT服务（例如，web服务，远程服务，TCP/IP通讯）很容易使用；PROFINET也可以集成已有的现场总线系统。共享设备（Shared Device）功能允许两个控制器访问同一个PROFINET IO设备。由于可以减少远程设备安装，从而工程开发，接线和安装成本可以降低。模块可以灵活的分配给两个CPU中一个。

智能设备（I-Device）使得控制器之间可以通过PROFINET IO协议直接访问IO地址映像区进行通讯，因此更加简单和快速。通过采用环形的拓扑结构和介质冗余协议（MRP）可以提高系统的可用性。通过SIMATIC控制器和ET 200上集成的端口即可实现该功能，无需工业交换机。

PROFIBUS

PROFIBUS — 的总线系统，不仅仅适用于工厂自动化，制造业，也适用于过程工业，甚至于危险区域。

AS-Interface

AS-Interface是开放的，标准的总线，可以简单的连接现场层的执行器和传感器。

IO-Link

IO-Link通过经济的点对点连接将传感器和开关设备集成到控制层。这种新的比现场层更低的通讯标准，可直达传感器和执行器层进行故障诊断和定位；可通过应用程序进行动态参数调整，调试和维护简单。

SIMATIC ET 200 产品家族概览

用于控制柜内的解决方案（IP20）

SIMATIC ET 200SP –用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O

· PROFINET总线适配器带来多种连接选择

· 无需单独的供电模块形成各个负载组

· 系统支持接线，热插拔，模块空缺运行

· 扩展诊断功能

· 更加节省空间的直插式端子，单手接线无需工具

· 单线或者多线连接的端子

· 易于辨识的彩色编码标签，标识牌

SIMATIC ET 200MP –多通道及多功能的S7-1500 I/O

· 高性能、响应时间短，满足高速应用需要

· 灵活设计的35mm和25mm宽模块

·  改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单

· 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置

·  标准化的诊断和显示理念

SIMATIC ET 200S –功能全面的模块化分布式I/O

· 支持多线连接的模块

· 多功能源于丰富的模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等

·  可安装于危险区域（Zone 2）

· 具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求

· 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，SIMATIC ET 200S COMPACT

SIMATIC ET 200M –采用通用的S7- 300 I/O模块

· 支持冗余系统

· 故障安全模块

· 64通道高密度模块

· 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1

· 冗余，热插拔，在线修改配置，带来高可用性

无需控制柜的解决方案（IP65/67）

SIMATIC ET 200pro –模块化和多功能

· 紧凑的模块化设计

· 易于安装

· 多功能源于丰富的模块种类，从简单的输入输出到安全系统，电机起动器变频器，以及识别系统

· 热插拔，接线，带来高可用性

· 扩展诊断

SIMATIC ET 200AL –紧凑的模块化I/O

· 安装灵活方便

· 体积小

· 重量轻

· I/O模块可以连接到ET 200SP站点

SIMATIC ET 200eco PN –PROFINET连接的块I/O

· 经济型，节省空间的块I/O

· 开关量模块，可达16通道

· 模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块

· PROFINET连接，每个模块集成2口的交换机

· 通过PROFINET的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布

SIMATIC ET 200eco –数字量块状I/O

· 经济型块I/O

· 灵活的多种连接方式

· 故障安全模块

· 高可用性 — 电子模块在运行期间可以很容易进行替换，不会中断总线和供电

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

SIMATIC ET 200SP 作为ET 200 分布式I/O 家族的新成员，是一款面向未来的创新产品，可以帮助用户有效应对提高效率和生产力的挑战。ET 200SP 具有众多创新特性，可归纳为：简单易用，身形小巧，功能强大。

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ET 200SP 特性

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点

· 防护等级IP20，支持PROFINET 和PROFIBUS

· 更加紧凑的设计，单个模块多支持16 通道

· 直插式端子，无需工具单手可以完成接线

·  模块，基座的组装更方便

· 各种模块任意组合，并支持故障安全型模块

· 各个负载电势组的形成无需PM-E 电源模块

· 运行中可以更换模块（热插拔）

· 编程组态可以通过新一代TIA 博途平台或者Step7 V5.5

ET 200SP 站点基本组成

SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括

· 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块

· 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元

· 右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

ET 200SP 接口模块

通讯接口模块将ET 200SP 与PROFIBUS DP 总线或者PROFINET 工业以太网相连接。

ET 200SP 接口模块

接口模块用于将SIMATIC ET 200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总线

· 每个接口模块可以扩展32个或64个信号模块

· PROFINET 接口模块可选多种总线适配器

· PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式DP接头

ET 200SP 总线适配器

对于PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求

· 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用BA 2×RJ45 总线适配器，带有两个标准的RJ45 插口

· 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，*采用BA 2×FC总线适配器。在这种情况下，电缆通过快连端子直接连接，该种方式有5倍的机械抗震能力和抗电磁*力

· 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器，实现远距离拓展

ET 200SP CPU

SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成员，是一款兼备S7-1500 的突出性能与 ET 200SP I/O 简单易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小有要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了解决方案。

ET 200SP开放式控制器，CPU 1515SP PC，是将PC-Based 平台与ET 200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可以用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展ET 200SP I/O模块。

CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN 概述

· 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能

· 直接连接ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点

· 运行中可以更换多个模块（热插拔）

· 带有 3个交换端口的 PROFINET接口（1xRJ45，2x通过总线适配器）

· 通过ET 200SP CM 可以支持PROFIBUS DP 通讯

CPU 1515SP PC 开放式控制器概述

· 使用双核1 GHz, AMD G Series APU T40E 处理器，2G/4G 内存，使用8G/16G Cfast卡作为硬盘，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系统

· 1个千兆标准以太网接口，3个USB2.0，1个DVI-I接口

· 预装S7-1500 软控制器CPU 1505S，可选择预装WinCC高级版 Runtime

· 完整支持ET 200SP I/O 模块

· 通过总线适配器可以扩展1个PROFINET 接口（两口交换机）

· 通过ET 200SP CM DP模块可以支持PROFIBUS DP通讯

· 可通过ODK 1500S，使用高级语言C/C++进行二次开发

CM DP 模块概述

· 功能与CPU 1516-3 PN/DP 所集成的DP接口类似

· 支持SIMATIC通信

· 支持PROFIBUS DP主站

· 支持PROFIBUS DP从站

· 多支持125 DP从站

ET 200SP I/O模块

SIMATIC ET 200SP具有多种I/O模块，包括常规输入/输出模块，工艺模块等，其性能进一步提升。更有多种创新功能的模块，可以满足不同应用的需要。

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ET 200SP I/O模块概述

·  I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高

·  标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要

·  电能测量模块可以实现各种电能参数的测量

·  不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO:深蓝色

·  模块可热插拔，正面带有接线图

·  LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯

·  可选的彩色端子标签，根据CC 彩色编码

• 在使用工艺模块和模拟量模块的前连接器时，必须带有屏蔽支架、电源元件和屏蔽线夹，外观如图2-14~图2-16所示。屏蔽支架是一个适用于使用EMC信号的模块（例如，模拟量模块、工艺模块）的插入式支架，而且与屏蔽线夹一起使用时，可确保在zui短安装时间内实现低阻抗屏蔽应用。屏蔽线夹用于将屏蔽电缆连接到屏蔽支架。电源元件插入在前电缆连接器中，可用作使用EMC信号的模块的电源。屏蔽支架、电源元件和屏蔽线夹与前连接器的装配如图2-17所示。

  

      图2-14    屏蔽支架

  

      图2-15    屏蔽线夹

  

      图2-16    电源元件

  

      图2-17    屏蔽元件与前连接器装配

      1-屏蔽线夹2-电缆套管(约20 mm)3-固定夹（电缆扎带）

      4-信号电缆5-前连接器6-电源元件7-屏蔽支架8-电源线

      对于zui大额定电压为DC 24 V的数字量模块，使用前连接器备件中的电位桥（如图2-18所示），可以桥接电源电压的端子，从而减少接线工作量。可以使用电路桥分别连接相对的端子9和29、10和30、19和39以及20和40。

  

      图2-18    电位桥

      各模块安装完毕后，还要对电源模块和CPU或接口模块进行电源线的连接，以及外部输入/输出设备与I/O模块的连接。需要注意，以上过程需要在断电情况下安装和接线。

      与S7 - 300/400 PLC不同的是，S7 -1500的前连接器在信号模块和工艺模块上存在一个预接线的位置，此时前连接器虽然位于模块上，但位置略显凸出，与模块没有电气连接，方便接线。

趋势倾向集成安全系统

设备日益模块化的趋势使安全功能可以从传统的核心安全功能（如使用线路接触器关闭所有驱动器）移植到设备控制系统和驱动中。这一发展的优势是现在不在需要使用某些涉及大量硬件的安全相关电路。

集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用 Safety Integrated，设备安全可进一步提高。另外，由于运行速度更快，因此由集成安全系统控制的安全措施被认为不易受设备操作员的干扰。这显著降低了有意识地旁路安全功能的动机.

集成在 SINAMICS 驱动器内的安全功能如下所述。

INAMICS 变频调速柜的集成安全功能

SINAMICS 变频调速装置具有许多集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。

它们符合以下安全类别的要求：

• 符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求
• SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800‑5‑2

注：

安全制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849‑1 中类别 2 的要求。

集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。

目前可用的集成安全功能如下所述。其功能安全性均满足适用于变速驱动系统的标准 IEC 61800‑5‑2 中所定义的要求。

SINAMICS 变频调速柜中的集成安全功能可大致分为四类：

• 用于安全停止变频器的功能
  • 安全扭矩断开 (STO)
  • 安全停机 1 (SS1)
  • 安全停机 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  用于安全制动管理的功能
  • 可靠制动控制 (SBC)
  • 安全制动试验 (SBT)（此诊断功能超出了标准 IEC 61800-5-2 的范围）
  用于安全监控驱动运动的功能
  • 安全限速 (SLS)
  • 安全速度监控 (SSM)
  • 安全方向 (SDI)
  用于安全监控驱动位置的功能
  • 安全限制位置 (SLP)
  • 安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800‑5‑2的范围）

安全扭矩断开 (STO)

STO 功能是zui常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。

激活

此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204‑1 标准 5.4 节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN 60204-1 的停止类别 0）。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。

应用举例

STO 的直接效果就是，变频器无法提供产生转矩的能量。STO 可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用，或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。

通过 STO，人员可在防护门打开（重启互锁）以及在具有运动轴的机器/装置（如搬运或输送系统）上使用的情况下安全工作。

客户利益

与采用机电式开关装置的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能的优点是无需使用单独的部件以及相应接线与维护工作。由于电子式切换速度很快，与常规解决方案中的机电式部件相比，此功能的切换时间较短。

安全停机 1 (SS1)

SS1 功能可使电机迅速而安全地停止运转，并在停止之后将电机切换到无转矩模式，即激活 STO 功能。

激活

SS1 功能可按照标准 EN 60204‑1 的停止类别 1 的要求安全停止传动装置。若选择了 SS1 功能，传动装置会在设置的安全延时过后，沿着一个快速制动斜坡自主制动，并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能（如果已组态）。

如果对变量“SS1 with external stop (SS1E)”进行参数化，则选择该功能时驱动器不能自动制动。在此情况下，更高级别的控制必须在参数化的 STO 过渡时间内使驱动器停止。SBR（安全制动斜坡）和 SAM（安全加速度监控）功能没有激活。SS1E 是用于需要由运动控制系统成组停止的驱动器的有用功能，以防对机器或产品造成潜在损害。

应用举例

遵义西门子（PLC模块）总代理商SS1 功能在发生安全相关事件时使用，变频装置尽可能快速地停止，随后转为 STO 状态（如急停状态）。因此，此功能可用于出于操作人员的安全而将很大的离心质量尽可能快地带到停止状态，或尽可能快地将高速旋转的电机制动。典型应用包括锯、磨床主轴、离心机、卷取机和立体仓库等。

客户利益

遵义西门子（PLC模块）总代理商通过 SS1 功能有目标地停止变频器可以降低危险，提高机器的生产效率，并减小机器中的安全间隙。原则是要将变频器主动带到静止状态，这与仅使用 STO 功能时的情况不同。通常无需使用易于磨损的复杂机械制动器将电机制动。

西门子ET200M模块代理商

ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部

• • 高性能功能模块可以实现各种工艺功能，这些模块可以独立完成大部分功能，从而大大减轻CPU的负担。直接应用于现场，例如用于计数，测量，定位，串行通讯等任务。使用STEP 7或者GSD文件进行配置。

    西门子ET200S代理商/模拟量输出模块

    高性能功能模块可以实现各种工艺功能，这些模块可以独立完成大部分功能，从而大大减轻CPU的负担。直接应用于现场，例如用于计数，测量，定位，串行通讯等任务。使用STEP 7或者GSD文件进行配置。

     

    测量模块

    SIWAREX CS 是用于ET 200S分布式I/O系统的称重系统，并带有校正功能。SIWAREX CS 称重模块可以应用于各种不同的测量任务，例如容器称重，填充物位测量，平台称重，起重测量，以及力和力矩测量。

    SIWAREX CF 是一种用于连接应变传感器的测量模块。该模块可以应用于多种任务，例如测量压力和扭矩。

    

    用于电子模块和电机启动器的电源管理模块

    提供并监控负载和传感器电压；监控电压、熔断器失效；LED指示灯显示电压和熔断器状态；并有多种类型（AC，DC，PROFIsafe）可供选择。

    端子模块

    为I/O模块和信号线提供电气及机械连接。有螺钉端子、弹簧端子，以及可以直接刺破绝缘层的快速连接型端子可供选择。

    电子模块

    为ET 200S提供输入输出等多种功能

    数字量输入模块

    • 2-, 4- 和 8-通道

    • 多种功能: 标准型，高性能，源型输入，PROFIsafe

    数字量输出模块

    • 2-, 4- 和 8-通道

    • 多种功能: 标准型，高性能，继电器，漏型输出，PROFIsafe

    模拟量输入模块

    • 2- 和 4-通道

    • 电流和电压输入，热电偶和热电阻测量

    • 多种功能: 标准型，高性能，高速型

    ET 200S 作为 DPV0 或 DPV1 从站通过 Y 型连接集成到冗余 DP 系统中。

    要求

    DPV0	DPV1
    对所有接口模块都可用 从 STEP 7 V5.3 SP3 起 GSD 文件	IM151-1 高性能型 （从 6ES7151-1BA01-0AB0 起） 从 STEP 7 V5.3 SP3 起

    使用 STEP 7 对 ET 200S 进行组态

     

    多 12 个模块。

  • - IM151-1 COMPACT
  • 偏差已在接口模块的属性中进行了注释。

    地址空间

    • 可连接的模块数目取决于电位组内所有模块的总电流。 总电流不能超过使用的电源模块或 COMPACT 模块的大电流负载容量。

      因为可以在所有的接口模块中设置诊断帧的长度，因此您可以将 ET 200S 与诊断帧长度为 32 个字节的 DP 主站配合使用。

       

      TM-P 端子模块（用于电源模块）允许您连接附加电位（可达到模块的大额定负载电压），您可通过 AUX 总线来应用它。

      AUX1 总线布置如下：

      • 

        ①	接口模块	⑧	电源电压 2
        ②	电源模块	⑨	电源电压 3
        ③	终端模块	⑩	保护导体
        ④	电位组 1	⑪	额外要求的电压
        ⑤	电位组 2	⑫	P1/P2 电源总线
        ⑥	电位组 3	⑬	AUX1 总线
        ⑦	电源电压 1

         

        本章概要说明了在设备或系统中集成 ET 200S 分布式 I/O 系统时必须遵循的一些重要的规则。

        符合 IEC 204（对应于 VDE 113）的急停装置必须在设备或系统的所有操作模式中都保持有效。

        下表显示了必须监视电源电压的哪些方面。