来宾西门子S7-200/300/400/1500模块代理商

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我公司主要经营西门子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、电源6EP、7KM测量仪表、DP电缆/DP接头，网线、网线接头、屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服数控备件、MM系列变频器等等。

上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工

1．1双轴电机模块结构
双轴电机模块内部集成两个电机模块单元，作为两个独立的逆变器分别驱动两台电机，其内部结构比较特殊，在使用的时候需要注意按照其固定的结构来连接拓扑结构和输出电机电缆，具体结构如图1：

图1双轴电机模块内部结构图

在双轴电机模块中需要注意，每个轴单元有固定的DRIVE-CLIQ 接口，上图中已经明确标明连接X1输出接口的电机对应的DRIVE-CLIQ 接口X202,连接X2输出接口的电机对应DRIVE-CLIQ 接口X203。

1．2 常见故障
在使用过程中，客户经常会碰到在配置完双轴电机参数后，使用调试工具control panel 来启动电机进行测试时，电机不转，出现过电流或堵转故障，但是做静态辨识顺利通过。
这种情况通常需要检查一下拓扑结构的连接，需要按照双轴电机模块的制定要求来进行连接，许多客户在使用过程中没有注意该结构，所以会出现比较多的故障情况。

2拓扑结构配置

2．1 DRIVE-CLIQ拓扑连接
在实际配置双轴电机模块过程中，连接轴1电机电缆到X1, 连接轴2电机电缆到X2, DRIVE-CLIQ 电缆的连接方式如下：

图2双轴电机模块内部结构图

2.2使用STARTER软件配置
在进行轴配置的时候，在Power unit connection中选择轴的输出端子，通常系统默认轴1对应X1，轴2对应X2，拓扑连接请参考下图的连接方式：

图3轴输出端子配置

配置完成后检查拓扑结构是否正确。

图4拓扑结构显示

1.1 MSS系统配置的硬件模块
MSS的系统配置示意图如下所示：

图1：MSS的系统配置示意图

上图所示具体硬件模块如下：

1. HMI 模块 监控面板

? 显示MSS 3RK3的诊断数据和状态信息；

? 不使用PC或MSS ES来对程序的元件进行监控；

? 连接到*控制单元或接口模块

? 一个接口可以连接到 PC/PG

? MSS 3RK3 型*单元产品版本E01，E02不支持监控面板的连接。

? 支持连接到MSS 3RK3 基本型*单元产品。

2. Profibus_DP 通信模块

? 通过GSD 文件集成连接到上一级 PROFIBUS 网络；

? 支持循环调用32位或者64位过程数据；

? 支持诊断数据调用，从MSS到PLC ；

? 监控面板连接到接口模块 ；

? 支持非安全的输入和输出信号在MSS和PLC之间进行交换；

? DP接口支持DP V0 模式和DP V1 模式；

? DP接口传输速率高可达12M bit/s；

? 可以通过DP网络直接连接到 PC/PG；

? DP 接口的属性通过MSS ES 来设置；

? DP 接口模块可以通过自带的RST菜单进行工厂复位。

3. *控制单元模块
*控制单元分为基本型*控制单元和型*控制单元。
基本型*控制单元多扩展7个扩展模块，不能连接Asi_Bus子站。
型*控制单元多扩展9个扩展模块，能够连接Asi_Bus子站，不能连接
监控面板。
两种*控制单元都可以连接Profibus_DP 通信模块。

4. 扩展模块

扩展模块分为安全型扩展模块和非安全型扩展模块。
安全型扩展模块有
4/8 F-DI，
4/8 F-RO，
2/4F-DI 1/2 F-RO，
2/4F-DI 2F-DO
4 F-DO
非安全型扩展模块有
8 DI
8 DO

5. 连接总线西门子变频器哪里卖

*控制单元和扩展模块之间，
*控制单元和Profibus_DP 通信模块之间，
*控制单元和监控面板之间，
Profibus_DP 通信模块和监控面板之间，
扩展模块之间，
都需要使用连接总线来连接。

1.2 MSS系统配置的硬件位置

1. *模块：
分为基本型和型*模块，基本型*模块多连接7个扩展模块，型*模块多连接9个扩展模块。
左侧连接Profibus_DP通信模块或者监控面板，右侧连接扩展模块。
2. 扩展模块
分为安全扩展模块和非安全扩展模块，连接在*模块的右侧。
3. Profibus_DP 通信模块
连接在*模块的左侧。
4. 监控面板
连接在*模块或者Profibus_DP 通信模块的左侧。
5. 存储模块
安装在*模块的下侧。

2 在MSS ES 软件中配置硬件

2.1 MSS ES软件的功能
Modular Safety System ES 2008软件，提供了一种图形界面来编写逻辑连接回路。

• 编写程序
• 上载，下载程序
• 在线调试，强制功能
• 诊断MSS 3RK3硬件
• 获得安全文档

MSS ES 2008 软件的监控界面如下图所示：

图2：MSS ES 2008 软件的监控界面

2.2 在MSS ES 2008软件中配置硬件模块

    1. 打开MSS ES2008 软件，如下图所示：

图3：MSS ES 2008 软件打开画面

    2. 点击 New,新建项目，如下图所示：

图4：新建一个MSS 项目

    3. 点击确认键后，出现硬件配置画面，也可以点击左侧的main system，同样也可以显示硬件配置画面，如下图所示：

图5：硬件配置画面

    6. 在画面的右侧部分，是可以组态的硬件组件。如下图所示：

图6：硬件组件

    7. 硬件配置；

按照每种硬件模块对应不同的位置，添加硬件组件即可。
HMI 模块仅能配置在槽中；
Profibus_DP 模块仅能配置在第二槽中；
*模块仅能配置在第三槽中；
扩展模块能配置在第四到第十二槽中；
下图是一个硬件配置的示例图，如下图所示：

图7：硬件配置示例图

2.3 硬件配置的注意事项

1. 硬件配置根据需求来配置，可以不配置监控面板和Profibus_DP通信模块。
2. 基本型*模块多可以有7个扩展模块。  玉林西门子S7-200/300/400/1500模块代理商
3. 型*模块多可以有9个扩展模块。  玉林西门子S7-200/300/400/1500模块代理商
4. 目前型*模块不能连接监控面板。
5. 监控面板可以连接在基本型*模块上或者Profibus_DP通信模块上。
6. Profibus_DP通信模块连接在型*模块上，可以多有64位的非安全数据和上层PLC来进行通信，而基本型*模块多有32位

的非安全数据和上层PLC来进行通信。

S7-300/400 系列PLC的以太网通讯模块 CP343-1/443-1 Advanced系列除了支持S7 、TCP、 ISO-on-TCP等通讯协议外，还支持IT功能，具体包括FTP（client/server）、 E-MAIL (SMTP client) 、Web server。支持IT功能模块的具体信息，请参考文档后参考手册部分链接。

2. FTP
FTP是File Transfer Protocol的缩写。意为文件传输协议，用于管理计算机之间的文件传送。FTP通常指文件传输服务。
FTP是Internet上使用非常广泛的一种通讯协议。它是由支持Internet文件传输的各种规则所组成的集合，这些规则使 Internet用户可以把文件从一个主机拷贝到另一个主机上，因而为用户提供了*的方便和收益。
FTP和其它 Internet服务一样，也是采用客户机/服务器方式。使用方法很简单，启动FTP客户端程序先与远程主机建立连接，然后向远程主机发出传输命令，远程主机在收到命令后就给予响应，并执行正确的命令。FTP有一个根本的限制，那就是，如果用户未被某一FTP主机*，就不能访问该主机，实际上是用户不能远程登录（Remote Login）进入该主机。也就是说，如果用户在某个主机上没有注册获得*，没有用户名和口令，就不能与该主机进行文件的传输。而Anonymous FTP (匿名FTP) 则取消了这种限制。
FTP可用多种格式传输文件，通常由系统决定，大多数系统 (包括UNIX系统) 只有两种模式：文本模式(ASCII)和二进制模式(BIN/IMAGE)。
FTP建立在传输层TCP协议之上，TCP是面向连接的协议，负责保证数据从源计算机到目的计算机的传输。TCP采用校验、确认接收和超时重传等一系列措施提供可靠的传输，所以在传输过程中FTP程序如果没有提示错误，就无需担心传输问题。
CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服务器和客户端，可以用来管理CP的文件系统、传输CPU 的DB数据。

a. FTP 服务器
1) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 服务器，FTP客户端可以管理CP 的文件系统并且可以读写CPU的DB，如图1。
2) 文件系统是Advanced CP 实现IT功能的一些文件，存储在CP的C-PLUG卡中。
3) 需要在STEP7硬件组态中激活FTP服务器功能（不同类型模块组态不同，如果没有激活选项，则在后台自动激活，以实际为准），如图2。

IEC61850 标准

1.1标准概述
         IEC61850是新一代的变电站自动化系统的标准，它规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言。同传统的IEC60870-5-103标准相比，它不仅仅是一个单纯的通信规约，而是数字化变电站自动化系统的标准，它指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模，采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口，增强了设备之间的互操作性，可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接。智能化一次设备和数字式变电站要求变电站自动化采用IEC61850标准。IEC61850是至今为止为完善的变电站自动化标准，它不仅规范保护测控装置的模型和通信接口，而且还定义了数字式CT、PT、智能式开关等一次设备的模型和通信接口。采用IEC61850标准可以大大提高变电站自动化技术水平、提高变电站自动化安全稳定运行水平，节约开发验收维护的人力物力，实现*的互操作，如图1所示。
         IEC61850与传统的SCADA协议不同的是，它不仅是一个简单的协议，更涉及到通信网络性能要求、对象建模、系统和项目管理等多方面的规范要求。IEC61850采用面向对象的建模方法和抽象、分层映射的技术，通过规范系统和项目管理以及*性测试等途径来保证其目标的实现，并且IEC61850不仅适用于变电站自动化系统内部网络通信，也适用于配电自动化、电能计量系统、发电厂自动化系统、风力发电以及其它工业领域。

上列各部分中，部分服务规范和第二部分协议规范是其核心，服务规范包含的定义
有：①虚拟制造设备(Virtual Manufacturing Device,VMD)；②网络上节点间的信息交换；③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则，包括：①信息格式；②通过网络的信息顺序；③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互，而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。
         MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务，已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议，例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统(EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联，在软件支持上，更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS，从通信连接上看，MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现，如图2所示：

图2：MMS在IEC61850报文结构中的位置

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1.3 IEC61850标准的体系结构
        变电站自动化系统由各种IED 组成，主要完成变电站内设备的控制、监视和保护功能，并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850 标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3 层(即变电站层、间隔层和过程层)，并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED 内、彼此间相互通信的单元，称为逻辑节点(logical node，LN)，然后以LN 为对象建立变电站内IED 的统一的数据和服务模型，旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。
        遵循IEC 61850 标准的变电站自动化系统主要包括：①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等)；②间隔层装置(保护、测控单元等)；③过程层设备，包括电子式电流/电压互感器(electronic current/potential transducer，ECT/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等；④工程化工具(如配置工具等)，用于管理IEC 61850所定义的的通信模型，并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(*性测试)的规范要求，如图3所示：  来宾西门子S7-200/300/400/1500模块代理商