兰州西门子S7-200/300/400/1500模块代理商

 回收西门子全系列产品

我公司主要经营西门子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、电源6EP、7KM测量仪表、DP电缆/DP接头，网线、网线接头、屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服数控备件、MM系列变频器等等。

上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工

借助于 ET 200pro 电机起动器，可保护和开关任何三相负载。

ET 200pro 电机起动器具有机械触点和电子触点。

ET 200pro 机电式起动器是以直接起动器 (DSe) 和可逆起动器 (RSe) 的形式提供的，分为标准型和高性能型。提供有带或不带 400 V AC 外部电源制动控制的设备。

与标准型电机起动器相比，高性能型机械式电机起动器还具有：

• 4 点数字量输入
• 参数设置选项

ET 200pro 电子式起动器是以直接起动器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起动器 (sRSSte/sRSte) 的形式提供的，是高性能型起动器：

与高性能型机械式电机起动器相比，高性能型电子式电机起动器还具有：

• 软起动和软停止功能
• 禁用软起动功能后，可作为电子式起动器，用于具有较高分断频率的应用
• 参数设置选项

由于具有固态过载评估功能的保护理念以及使用 SIRIUS 开关装置 S00 规格，能够在标准型和高性能型电机起动器上实现额外的优点――使其很快适用于具有高设备停机成本的制造过程：

• 由于 ET200pro 所具有的按位模块化设计，工厂组态得到简化，灵活性提高。当使用 ET 200pro 电机起动器时，可以将每负载馈电器的部件清单减为两大项目：总线模块和电机起动器。这使得 ET 200pro 成为输送系统和机器-工具制造过程理想的模块化机器理念或解决方案。
• 通过随后增添的模板可轻易进行扩展。这种创新性的插入式技术还可以消除目前所需的布线问题。通过热插拔功能（在运行期间切断和连接），如有必要，电机起动器在几秒之内即可更换，而无须关断 ET 200pro 站和设备过程。因此，特别建议将这种电机起动器用于对可用性有特殊要求的应用场合。此外，因为差异性较低，也可以优化存储成本（2 个单元高达 5.5 kW）。

电机起动器的订购选件配有 400 V AC 制动输出，提供了对带有 400 V AC 制动器的电机进行控制的可能性。通过高性能型电机起动器上的 4 点本地作动输入，可实现自主功能，这种功能使其能够独立运行，而不必依赖于总线和更的控制系统，例如：门阀控制或限位隔离开关上面的快速停止。与此同时，这些输入的状态作为信号发送给控制系统。

高能效带来的优势

西门子模块一级代理商

能源管理过程概览

西门子可以提供工业能效管理的*产品线，以优化能源需求。西门子将能源管理分成三个阶段：识别、评估和实施，并在能源管理流程的每一阶段都提供有相应的硬件和软件解决方案。

创新的 SIRIUS 工业控制产品还大大有助于提高工厂的能效

SIMATIC ET 200pro 电机起动器在以下方面帮助提高能效：

• 能源管理
  通过总线并借助于 PROFIenergy 向上位系统提供能量数据（电流）
• 在停机期间通过 PROFIenergy 执行断开，避免消耗电能
• 电流测量
  使用电子式软起动器，可以避免电流峰值，从而降低电网以及机械系统上的负荷
• 根据具体技术，内在功耗与由转速控制的传动系统相比较低
• 电子式模块采用软起动技术并具有旁路保护功能，从而与常规软起动器相比起动后的功耗较低

产品优点

ET 200pro 电机起动器具有下列优点：

• 因为模块化和紧凑型的设计而具有高灵活性
• 在所有电机起动器型号中差异较小（2 个单元高达 5.5 kW）
• 使用 STEP 7 HW-Config 而具有广泛的参数化功能
• 通过单元的快速更换（易安装和插接技术）而提升了设备的可用性
• 广泛的诊断功能和预防性维护信息
• 用于现场控制功能的参数化输入（高性能型）
• 高达 IP65 的防护等级，免控制柜的构造

S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58 / SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。

二、S7-300/400与S120装置的连接
 

三、驱动器站地址设置

1.  驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：

(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。

注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源

(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则

P918参数中设置的地址是无效的。

驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址*。

图.1
 

四、通讯报文设置

对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。

表1. 

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报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。

注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行
    编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否*，若不*需在Starter
       中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。

图.2

DC/AC 驱动装置报文设定

图.3

五、用DP总线对电机起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

        (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

        (2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于*，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

        (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构  PZD>2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站

例子：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

       (1) 控制驱动器运行：  兰州西门子S7-200/300/400/1500模块代理商

       通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。

   （2）停止驱动器：  兰州西门子S7-200/300/400/1500模块代理商

       应发送控制字047E至驱动器。

   （3）读取驱动器状态字及频率实际值：

       PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。