沈阳西门子S7-200/300/400/1500模块代理商

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上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工

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西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120

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本公司产品质量按西门子原厂质量标准，产品质保一年，按西门子原厂包装标准，西门子原装 ，按执行

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进入21世纪， 中国船舶工业技术得到了快速发展，但我国造船业自动化技术相对落后，本土化船用设备装船率较低，这些都已成为制约我国成为世界造船强国的瓶颈问题。

2011年4月22日， “海洋石油720”， 亚太地区艘12缆双震源的三维地震采集作业物探船交付仪式在中国船舶工业集团公司上海船厂（下称“上海船厂”）三号码头举行，标志着我国造船业自动化技术达到水平。

“海洋石油720”由中海油田服务股份有限公司（下称“中海油服”）投资建造的一艘柴油电力推进系统驱动的大型物探船。西门子作为“海洋石油720”的电力推进系统机械和电气总承包商，为该船提供了肖特尔推进器、中压配电、中压驱动和自动化等设备，以及项目管理、技术设计、现场调试等服务。西门子提供的电力推进和自动化系统，是本船运行的动力核心和控制中心。在该船建造期间，西门子与上海船厂强强合作，克服工期紧、工序复杂等困难，确保了“海洋石油720”按时调试、试航，并顺利交付。

项目图片

项目的挑战及困难

今年来，国内石油公司加大了对近海油气的勘探力度，这为以中海油服为代表的油田物探服务公司提供了的业务发展契机，同时也在装备性能、技术水平和作业效率上对物探业务服务质量提出了较高的需求。

“海洋石油720”建造过程中大的困难是工期紧。如中海油服要求上海船厂在2个半月内完成“海洋石油720”的调试和试航任务，较同类项目调试和试航周期缩短至少1个月的时间。项目之所以能够顺利完成得益于上海船厂和西门子项目组对本项目科学合理的安排，双方相互的信任，以及 默契的配合。

西门子产品、技术或解决方案的应用

“海洋石油720”是亚洲首艘*的12缆深水物探船。西门子作为“海洋石油720”的电力推进系统机械和电气总承包商，为该船提供了肖特尔推进器、中压配电、中压驱动和自动化等设备，以及项目管理、技术设计、现场调试等服务。西门子提供的电力推进和自动化系统，是本船运行的动力核心和控制中心。

西门子提供的具体产品和技术如下：
      ? 肖特尔推进器部分（含主推进螺旋桨、伸缩桨、艏侧推）；
      ? 主推进遥控系统；
      ? 西门子弗兰德齿轮箱；
      ? 中压发电、配电设备； 
      ? 中压驱动系统（中压变频器、变压器、电动机）；
      ? 自动化监测报警系统。

整个推进系统采用三相690v电制，通过变频技术控制一台180kw交流异步推进电机，调节负载电机转速，满足船舶在各种作业工况的航速要求。推进系统分驾驶室、集控室录舱三个操纵控制部位，控优先级依次为机舱、集控室、驾驶室，且相互联锁，只有一处操纵控带效。

推进系统的设计主要出于两个方面的考虑：一方面该系统是目前国内*的，可靠的，它代表了行业领域的发展趋势；另一方面该系统采用模块化、多层次、多用途的设计，易于客户日后的升级扩展。

同时，“海洋石油720”还可实现远端控制和就地控制，远端控制可采用西门子 Simatic S7系列PLC+上位机监控软件实现，也可采用第三方的控制软件，就地控制则利用自带的IO端子进行装置的动作实现。

在“海洋石油720”建造期间，遇到了一些困难和挑战，西门子与上海船厂紧密配合逐一化解。比如设备安装调试期间，西门子为配合上海船厂的造船进度，西门子的中/外方现场工程师经常加班、周末无休；试航期间，上海船厂和西门子都安排了2班人员，日夜不间断的进行本船的各项重要试验。现场亟需更换的备件，也都是以快的速度从欧洲空运到现场。西门子和上海船厂积极为中海油服船东考虑，实现如期交船、为“海洋石油720”尽早投入运营、产生效益做出了大的努力！

性能及效益

综合船桥系统是当前世界船舶航行自动化的发展方向，也是船舶自动化领域的关键目标技术之一。   西门子作为“海洋石油720”的电力推进系统机械和电气总承包，提供的设备技术和解决方案的突出优点是能节省人力，以及有利于保证航行安全，实现了动力分配智能化，并改变了传统船舶电力推进变频调速系统负载侧的工作模式。据了解，“海洋石油720”是目前国内设计和建造的艘满足PSPC（performance standard of protective coatings）标准的海洋工程船。在国内同类海工船中实施PSPC标准，设计建造除注重船舶性能、采集能力以及设备可靠性和稳定性外，还十分注重节能减排，使该船成为安全、、环保、节能的海上作业平台。

作为全电力推进船舶，该船安装使用的西门子冗余推进设计和全中压变频系统，配备了世界上*的探测和预处理系统，汇集了的专业物探设备，能够实现多缆和自扩式震源同时收放，使得其航速较其他物探船提升了30%以上，大大降低了船舶的动复员*时间，并提高作业效率，交付使用至今，该船工作稳定正常，客户反映良好。

“海洋石油720”的交付使用，不仅为提高我国本土化船用设备装船率提供技术支撑，提升了中海油服在物探领域的竞争能力和装备水平，并加强了中海油服的海洋深水服务能力，为中国海域的深水作业奠定了坚实基础。

名词解释： 
*动复员：属石油行业用语，包括动员和复员两个环节，是指人员或设备从出发地移动到目的地，然后从目的地返回出发地的过程。

1. CP342-5 作从站与FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用
CP342-5 作为主站需要调用FC1，FC2 建立通讯接口区，作为从站同样需要调用FC1，FC2 建立通讯接口区，下面将以S7-400 CPU416-2DP 作为主站，CP342-5 作为从站举例说明CP342-5 作为从站的应用。主站发送16 个字节给从站，同样从站发送16 个字节给主站。

2. 硬件和软件需求
软件：STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU416-2DP
2.从站选用S7-300，CP342-5
3.MPI 网卡CP5611
4.PROFIBUS 电缆及接头

3. 网络配置图

PG S7-400 S7-300 带DP 342－5

PROFIBUS

硬件连接：在该实例中，S7-400 CPU416-2DP 做主站，CP342-5 作从站。先将S7-400 和S7-300 ， CP342 －5 分别进行初始化。然后将用PROFIBUS 电缆将S7-400 的DP 口与CP342-5 的PROFIBUS 接口按上图连接好。修改CP5611 的参数使之与PROFIBUS 网络*，并将其连接到PROFIBUS 网络上，下面介绍组态详细步骤。

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4.组态
打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单的下拉菜单下选择“NEW” 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_SLAVE ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图：

组态从站：
在项目窗口的左侧选中该项目，单击右键在弹出的子菜单中选择Insert New Object 插入一个SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。

双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单下的“Catalog”打开硬件目录。在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的基架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分插入S7-300 CPU 和和 CP342-5 ，在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为从站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图：

传输输率可以根据PROFIBUS 总线长度而定，如果网络上有中继器、OBT 和OLM 要通过选项“Options”来加入。
本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为4 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode” 标签，并激活“DP Slave”模式，如下图：

如果激活“DP Slave”项下的选择框 ，表示CP342-5 作从站的同时，还支持编程功能和S7 协议。组态完成后编译存盘并下载到CPU 中。

组态主站：
在右侧区域单击右键在弹出菜单中选择SIMATIC 400 STATION 插入S7-400 主站，在屏幕右侧会看到相应的S7-400 站点出现，如下图：

双击“Hardware”，按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态，序依次插入机架、电源、CPU。插入CPU 时要同时组态PROFIBUS，选择与从站同一条的PROFIB US 网络，并选择主站站地址，本例中主站为2 号站，CPU 组态后会出现一条PROFIBUS 网络，在硬件中选择“Configured Stations ”，从“S7-300 CP342-5 ”中选择与订货号、版本号相同的CP342-5,如下图：

然后拖到PROFIBUS 网上，刚才已经组态完的从站列在表中，点击键“Connect”，连接从站到主站的PROFIBUS 网上，如下图：

连接完成后，点击从站组态通讯接口区，插入16 个字节的输入和16 个字节的输出，如果选择“Total”，主站CPU 要调用SFC14，SFC15 对数据包进行处理，本例中选择按字节通讯，在主站中不需要对通讯进行编程，组态如下图：

组态完成后编译存盘下载到CPU 中，可以修改CP5611 参数，使之可以连接到PROFIBUS 网络上同时对主站和从站编程。从上图中可以看到主站的通讯区已经建立，主站发送到从站的数据区为QB0~QB15，主站接收从站的数据区为IB0~IB15，从站需要调用FC1，FC2 建立通讯区。

5. 从站编程
在“Libraries” ?  “SIMATIC_NET_CP”  ?  “CP300”找到FC1， FC2， 并在OB1 调用FC1，FC2 建立通讯区，例子如下：

参数含义：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND：发送区，对应主站的输入区。
RECV：接收区，对应主站的输出区。
DONE：发送完成一次产生一个脉冲。
NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。
ERROR：错误位。  沈阳西门子S7-200/300/400/1500模块代理商
STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。
编译存盘并下载到CPU 中，这样通讯接口区就建立起来了.

主站S7-400 从站CP342-5   沈阳西门子S7-200/300/400/1500模块代理商

QB0~QB15    ?     MB40~MB55
IB0~IB15        ←    MB20~MB35

例子程序参见光盘PROFIBUS 目录下项目名为“CP342-5_SLAVE ”项目。