浙江西门子S7-200/300/400/1500模块代理商

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上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工

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西门子凭借全新软硬件扩大了Simatic RTU3000C系列远程控制单元的用途：全新Simatic RTU3031C（远程终端单元/RTU）集成GPS功能，可将设定值与实际位置进行比较。这使其不仅适用于静态应用，如监测给排水行业中的分布式测量点，而且适用于需要定位功能的移动应用。譬如，这包括对浮动导航标志的位置监控或集装箱跟踪等。此外，西门子推出让用户可将多达八个额外的传感器连接到远程控制单元的扩展板。支持该产品系列的新固件也为用户带来诸多新功能，如连接到冗余控制中心和支持对过程值进行统计评估的新功能块等。

坚固耐用的紧凑型Simatic RTU3000C远程控制单元是能源自给自足型低功耗单元，可在无外部供电的情况下正常工作。它们可采用冗余供电方式，如使用多达六个电池模块或太阳能电池板充电电池。它们还可以在恶劣的环境条件下使用，如-40°C至+ 70°C的温度下或在洪水中使用（IP68防护等级）。通过推出Simatic RTU3031C，西门子壮大了产品阵容，新款RTU可连接GPS天线并通过GPS信号提供定位和时间同步功能。因此，用户可以监控诸如填充液位、液位和流量，以及远程甚至移动测量点的压力和温度等过程数据。RTU3031C具有集成的UMTS调制解调器，收集的数据会通过UMTS调制解调器以一种时间导向或事件导向的方式发送到控制中心。与RTU3000C系列中的所有远程控制单元一样，RTU3031C不仅支持通过远程控制协议（IEC 60870、DNP3、Sinaut ST7和TeleControl Basic）连接到控制中心，还可用作数据记录器。此外，测得的所有过程值均可存储于内部存储器或SD卡，如有需要，可通过基于Web的管理系统远程读取，或通过安全文件传输方式或电子邮件发送给合作伙伴。集成的输入和输出端口支持直接连接传感器。它是该产品系列中一一款提供被称为高速固态继电器端口的四个额外数字输出端口（DQ），以及标准的四个模拟输入端口（AI）、数字输入端口（DI）和四个DQ的产品。

面向RTU3000C系列的全新扩展板支持通过Modbus RTU连接八个额外的传感器。它可以与该产品系列的所有型号配合使用，如支持Sitrans FM MAG8000，用于流量测量。这可使希望利用来自传感器的额外信息（如诊断信息）的不同行业的用户从中受益。

全新V3固件实现大量改进，如连接到支持冗余IEC 60870主站的控制中心、基于web的管理和用户管理的扩展、通过DNP3的WAN连接，以及没有Open的IEC 60870支持通过已由提供商加密的连接（APN） 操作RTU3030C或RTU3031C，等等。此外，用户可以使用支持统计功能的新功能块、用于控制周期信号的脉冲序列输出以及模块操作状态管理（如安全关闭、重启等）。这还可以更快速地建立连接，确保实现加密连接西门子G120C变频器销售。

USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。

1设置传动设备的通讯参数

1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接，必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。

图1控制器与传动设备

要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备必须考虑以下基本问题：
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？
2. 传递什么内容的信号，都有哪些信号？
3. 主站以多快的速度进行通讯？
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？
针对这几个基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。

表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数

1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
P2010可设定通讯波特率，数值含义见下表：

表2 MM440、G120USS波特率设置

P2011可设置作为从站的 传动设备的站地址，范围是1~31。
P2012可设置PZD（过程数据）的长度，默认值是2，大值是8。
P2013可设置PKW（参数数据）的长度：

表3 PKW字长

P2014可设置看门狗时间，单位为ms，这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后，USS从站还未收到主站报文，就会报错；可以防止主站故障停机，电机照常运行的情况发生。

1.3 6SE70的参数设置
6SE70的参数相对复杂一点，对于不同的通讯端口，参数也不一样。
首先来看如何选择接口，也就是如何设置P053参数：

表4 P053接口选择

对于USS通讯，常使用SCom1或SCom2接口，可设置P035为：
7=1+2+4（打开CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打开CBx，PMU，SCom2）

与MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位设置的，也就是说可以为控制字（常用的控制字为16位）的每一位单独设置参数。

表5 命令源设定

P443用来设定频率给定，在USS通讯中应设定为：

表5 命令源设定

其中x002的含义是使用PZD的第二个字做为主给定。

接下来的P700~P704这5个参数，每个参数有三组下标，每组标号对应一个通讯接口：
参数标号1：SCom1
参数标号2：SCom2
参数标号3：SCB
P700可设置从站（传动设备）地址；对于同一个主站，每个从站的地址不能相同，低值范围是1~31。
P701对应通讯波特率，可用的波特率为：

表6 设定波特率

P702，P703分别用来设定PKW和PZD的长度，参数范围与MM440和G120相同。
P704可设置看门狗时间，单位为ms；默认为0，此时从站不对主站报文进行监视。

2 设置控制器的通讯参数

2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341参数设置
对于这三种设备，参数设置界面与参数内容都差不多，通讯协议都是ASCII。

图2 CPU31xC-2PtP参数设置

其中波特率要与传动设备波特率保持*，其他参数按图2设置。
对于CP340：  浙江西门子S7-200/300/400/1500模块代理商

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