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更新时间:2019-08-22 09:26:07浏览次数:751
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我们需要建立一个变量比如说VW0,这个变量用来表示物体移动的情况,也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型我们选择“INT”型。扬州专业维修西门子PLC模块服务中心
二、选中需要移动物体,双击,在其属性对话框里面有一个动画功能的选择,在其功能里面有几种直线移动的功能。比如我们这里面选择水平移动,那么我们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是我们在一点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW0。设置好关联的变量后,接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。那么这些建立好后,我们只要在PLC的程序里面编写一个使VW0的值在我们设定的范围内变化的程序,这样就能实现物体的直线移动的效果。
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这里,SD为起始字符,为10H;DA为目的,即PLC地址02H;SA为数据源,即计算机地址00H;FC为功能码,取5CH;FCS为SA、DA、FC和的256余数,为5EH;末字节ED为结束符,也是16H。如按以上设定的计算机及PLC地址,则发送5C、5E、及16,6个字节的十六进制数据,以确认所发命令。4)、PLC收到此确认后,执行计算机所发送的通信命令,并向计算机返回相应数据。它的通信过程要往复两次才完成一次的通信,比较麻烦,但较严谨,不易出错。SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSEDSD:(StartDelimiter)开始定界符,占1字节,为68HLE:(Length)报文数据长。扬州专业维修西门子PLC模块服务中心
只有持续时间长于6.4ms时,才有可能识别。另外:支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。模拟量滤波有什么效果?一般情况下选用S7-200西门子plc的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。如果对某个通道选用了模拟量滤波,CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值,这个值就是滤波后的值,是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置(采样数及死区值)对所有模拟量信号输入通道有效。如果对某个通道不滤波,则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值,而只在用户程序访问此模拟量通道时,直接读取当时实际值。上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工