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不粘手，难以置信
斯坦福大学工程系的研究生创造了一种超级抓地力的复合材料（认为壁虎紧贴在墙上），“可以紧紧抓住任何纹理表面，而且还可以轻松释放。
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产品简介
详细介绍
RAM 36-06-360 K9 WB32编码器TWK
他们设计了一种抓取机制，可以捡拾不同形状，大小或质地的物体（从垃圾桶到气球再到墨西哥卷饼），而无需挤压它们。它甚至可以抓住一个扔出的球。
据斯坦福新闻社报道，“这是一个不依赖于压力或拉力的系统。该材料通过模仿壁虎脚趾上的细小毛发来实现这一目标。”
应用包括机器人技术，工业和假肢。
资料来源：stanford.edu。
要观看展示这种抓紧机制在行动中的视频，请使用搜索字词：斯坦福·抓地。
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数字接口选择与应用
编者注：本节是一个由多个部分组成的系列文章，内容涉及输出接口的选择以及常用的接口的应用。本期着重于选择各种数字选项的原因，并介绍了同步串行接口。
同步串行接口（SSI）-用于旋转和线性位置系统的数字接口。SSI包含了以已知的开始时间与时钟信号同步的数据位的串行传输。只需使用4条数据线（两条时钟线和两条数据线）来传输数据即可，而无需考虑位置信息的位数。使用的硬件基于RS-422 / 485标准。请参见下面的SSI框图。
SSI用于工厂自动化，其中长1000米（〜3,300英尺）的电缆长度可用于可靠地将数据从被控制的机器轴传输到控制器。SSI控制产品以低成本广泛可用。
具有SSI接口的传感器充当从属设备，并响应来自主控制器的位置信息请求。主机（控制设备）像调制解调器一样，以称为波特率的预定频率向传感器发送一系列时钟脉冲。当一个时钟脉冲到达传感器时，它将当前位置值保存在寄存器中，并将该位置作为数字位（连续的1和0）传输，每个时钟脉冲同步一个位置位。如果保存的位置值是360°满量程的180°，则对于13位设备，发送的值为（213）/ 2 = 4,096。位置数据始终先通过MSB传输，后以LSB传输，然后再传输任何其他信息数据（奇偶校验位，故障位等）。）然后将每个位置和信息位存储在控制器的寄存器中，以进行进一步处理。请参见下面的SSI时序图。
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