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| 应用领域 | 石油,地矿,交通 |
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产品简介
详细介绍
道路便携式智能巡检系统
1. 系统简介
道路便携式智能巡检设备针对快速、安全、智能的道路养护管理需求，融合了双目机器视觉、摄影测量、智能识别、组合定位及自动化控制等技术，科对路面病害、沿线交安设施进行自动化检测，应用于高速公路以及国省干线道路的日常巡检工作。
2. 系统参数性能
- 数据采集速度：可达到100km/h
- 工作条件：晴天、能见度大于20m的雨雾天气可正常作业
- 定位精度：行驶方向亚米级、车道方向亚分米级
- 供电模式：电源供电或车载点烟器供电
- 安装模式：灵活拆卸，无需车辆改装
3. 主要功能模块
- 实时检测各类路面病害和抛洒物，自动识别交安设施缺损、标志标牌种类
- 里程桩号定位及车道定位检测目标，智能复查病害设施修复情况
- 全息感知路面及附属设施三维信息，重构道路三维环境空间
4. 系统构成
（1）硬件设备
- 道路便携式智能巡检设备V1.0
- 设备组成：设备主机、配套笔记本电脑；
- 安装位置：设备主机安装于车顶，具有较好的拍摄视觉角度；
- 工作条件：可在晴天及能见度20m以上的雾天正常运行，不可在雨雪天气进行数据采集。
- 道路便携式智能巡检设备V2.0
- 设备组成：双目相机组件、GPS接收器、设备主机；
- 安装位置：设备主机安装于车内；
- 工作条件：可在晴天、能见度20m以上的雾天、雨雪天气进行数据采集。
（2）软件系统
- 数据采集子系统：
- 控制数据的采集、存储
- 实时显示道路前景
- 实时三维重构道路立体环境
- 实时显示采集轨迹（地理信息）
- 实时显示采集点坐标数据信息
- 智能巡检子系统：
- 路面病害（坑槽、修补）及路面抛撒物自动识别、定位
- 沿线交安设施（波形护栏、防眩板）自动检测（破损、变形、缺失）、定位
- 道路标志自动分类识别、信息提取、尺寸测量、里程定位
- 道路标线自动分类识别、磨损检测
- 检测报告自动生成
- 巡检结果查询系统：
- 智能检测结果查询
- 巡检轨迹查看
- 巡检报告查看
道路便携式智能巡检系统
5. 系统网络架构
系统由数据采集子系统、智能巡检子系统、以及巡检结果查询子系统构成。该系统的用户主要包括道路运营管理部门、道路维修养护部门等。