柱塞泵中国台湾YEOSHEV油升电磁阀 返回列表页

柱塞泵中国台湾YEOSHEV油升电磁阀

我们提出的下一个问题是，“加速会持续多长时间？”答案还在于检查控制器积分器的输入和输出。只要存在非零输入信号，积分器输出将继续增加。因此，仅当控制器积分器输入为零时，系统才处于稳态速度状态，进一步要求命令和反馈电压必须*相等。换句话说，以下错误已得到*补偿！这是令人愉快的事态，因为我们不仅补偿了干扰的影响，而且还消除了跟随误差。

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V38A2R10X V38A1R10X V38A4L10X V38A3L10X V38A2L10X V38A1L10X  
V42A4R10X V42A3R10X V42A2R10X V42A1R10X V70A4L10X V70A3L10X

接下来考虑命令和反馈信号不相等。这导致非* - 控制器积分器的非零输入。在这种情况下，控制器积分器的输出必须改变。实际上，如果反馈电压滞后于指令电压，则控制器积分器输出必须增加。这将增加阀门开度并导致气缸速度增加。因此，由于存在一些加速度，我们看到我们先前对恒定输出速度的假设与非*电压相冲突。
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