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柱塞泵中国台湾YEOSHEV油升液压油泵
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参考图4,假设命令轮廓C位于停留水平,并且圆柱体不移动。这意味着速度必须为零。换句话说,气缸积分器的输入必须为零。现在假设某种阀零扰动导致误差电压变为非零。也就是说,命令和反馈信号变得不相等。如图所示,控制器积分器就位,非零输入必须改变积分器的输出。增加的输出被放大并送到阀门,阀门改变其开口,使气缸移动。
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V15A4R10X V15A3R10X V15A2R10X V15A1R10X V42A4L10X V42A3L10X现在的问题是,“它将移动多长时间?”答案在于控制器集成商的输入。在速度和控制器放大器的输入变为零之前,系统不会停止。两个积分器必须具有零输入才能使系统处于平衡状态(零)
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