瑞士baumer堡盟编码器

编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

瑞士baumer堡盟编码器

EAM360-K - CANopen - MAGRES

编码器套件

• 编码器套件单管或多管/ CANopen
• 磁感应
• 角精度高达0.15°
• 附加增量信号
• 高达IP 67的高保护
• *的抗冲击和抗振动性
• 电子齿lun功能

技术数据

电源电压

• 10...30伏直流电

典型电流消耗

• 20 mA (24伏直流电，无负载)

初始化时间

• ≤170 ms上电后

数据时效性

• %3C1 ms

接口

• CANopen
• CANOpen-升降机
• CANopen +增量

功能

• 多圈
• 单圈

符合的协议

• CANopen CiA通信配置文件DS 301、LSS配置文件DSP 305、设备配置文件DS 406、DS 417

每圈步数

• ≤16384 / 14位

圈数

• ≤262144 / 18位

精度

• 0.15(+20±15℃)
• 0.25(-40...+85℃(见工作距离信息)

感应原理

• 磁性

编码顺序

• CW:顺时针旋转数值增加（从法兰侧看)

输出方式

• 局域网总线，低压(3.3 V)兼容标准化组织11898
• 增量式编码器以下内容:推挽式或直线驱动器RS422

增量输出

• 1024、2048、4096 ppr(其他要求)

输出信号

• A+、A-、B+、B-

输出频率

• ≤350千赫

抗干扰性

• 德国标准EN 61000-6-2

辐射干扰

• 德国标准EN 61000-6-4

尺寸（法兰)

• ？什么40毫米

轴类型

• ？什么6 mm(磁环)
• ？什么8毫米(磁环)
• 12毫米(磁环)

防护等级(德国标准EN 60529)

• IP 67

运行速度

• ≤6000 rpm

工作距离

• 1.1±0.9毫米轴向/ ≤0.3毫米偏心率

材质

• 外壳以下内容:钢,表面镀锌
• 法兰以下内容:铝

工作温度

• -40...+85癈(参见通用说明)

相对湿度

• 95 %

耐抗性

• 德国标准EN 60068-2-6振动30克，10-2000赫兹
• 德国标准EN 60068-2-27冲击500 g，1 ms

近似重量

• 170克

连接

• 法兰接头M12，5针
• 法兰接头M12，8针
• 2米电缆

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