西门子主机模块6ES7288-1SR40-0AA0

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A/B 相正交计数器原理    

       S7-200 PLC高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相超前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。

2．如何在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器方向

    根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器的方向。具体可参考以下三部分编程来实现：

       首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：

图1启用定时中断

    其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：

图2采集高速计数器当前值

    后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。

注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：

(1) 状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器增计数；

(2) 状态1的高速计数器数值小于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器减计数。

图3 A/B相正交计数器方向判断

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S7-200 的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置，因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。要使S7-200高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。

2  实现方法

        在此以高速计数器0的模式1为例来说明如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值，具体可参考以下三个部分的编程来实现：

       首先，在除了 个扫描周期之外的其它周期，将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中，如下图1所示，以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。

图1 传送当前值到寄存器

       其次，在上电的 周期将寄存器VD1000存储的数值传送到高速计数器的当前值，保证高速计数器以VD1000为初始值开始计数，并初始化高速计数器0，如下图2所示：

图2 初始化HSC0

       后，在系统块的断电数据保持处设置寄存器VD1000为断电保持区域，如下图3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型号多支持100个小时（理论值）的断电保持时间，如果断电时间超过100个小时的话，可以考虑增加电池卡；或者将当前值保存到MB0-MB13这14个字节的存储单元。

图3 设置断电数据保持