西门子6SL3120-1TE31-3AA3

西门子6SL3120-1TE31-3AA3  西门子6SL3120-1TE31-3AA3 

SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外，还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴，通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。

2测试使用的硬件及软件

2.1 硬件配置列表

3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1

3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络，通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中，将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1)，如图1所示。

图1.配置从站

（3）在SCOUT项目中对MM440进行配置并将其控制信号源及频率给定源均设置为DP通讯，如图2所示。

图2.MM440通讯接口配置

（4）创建MM440速度轴
双击SCOUT项目的AXES -> Insert Axis，插入MM440速度轴，如图3所示：

图3.插入MM440速度轴

（5）选择电气轴，如图4所示

图4.选择电气轴

（6）选择驱动为MM440驱动器，如图5所示

图5.选择MM440驱动

（7）在SCOUT项目中编写控制MM440速度轴的程序，如图6所示

图6.编写MM440速度轴的控制程序

西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-140（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。

S120的特点

SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以的满足应用中益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：

“高度灵活”的模块化设计

允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。

“一网到底”的通讯技术

上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT 环境，传动组件之间采用*的DRIVE-CLiQ通讯。

“一心多用”的多机控制技术

一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统可靠运行。

智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ

基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。

装置并联的“无环流设计”

由于选用了新一代高性能 IGBT 和*的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足zui短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。

四象限运行的“IGBT智能整流”

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。

SINAMICS S120 Combi 功率模块适用于紧凑型车床的耐用型驱动系统SINAMICS S120 Combi 驱动系统将常用的 SINAMICS 驱动功能 集合在一个为紧凑型车床和铣床量身定制的多轴驱动模块中。 凭借众多的技术亮点，SINAMICS S120 Combi 在这类型的驱动产品中树立起了新的。SINAMICS S120 Combi 将具有再生反馈能力的电源模块以及用于主轴和进给电机的 3 轴或 4 轴电机模块集成在一个功率模块中。 驱动性能可满足功率为 16kW 的主轴（S1）以及电流为 12A 的进给电机（S1）。

SINAMICS S120 Combi 覆盖了紧凑型标准车床和铣床的典型功率范围并成为与 SINUMERIK 828 数控系统zui为匹配的驱动器。多轴及大功率机床的解决方案如果机床具有多根轴，那么可通过 SINAMICS S120 紧凑书本型电 机模块对 SINAMICS S120 Combi 功率模块进行扩展。

西门子人机界面：自动化领域*的组成部分

面对日益复杂的机器和系统过程，作为一站式供应商，西门子专门设计开发出了 SIMATIC HMI 人机界面技术。 SIMATIC HMI 采用开放式、标准化硬件和软件接口，可快速集成到用户的自动化系统中，从而满足用户的特定人机界面需求。

西门子HMI面板 － 特别适合恶劣的工业环境

SIMATIC 面板系列可以为每个应用提供合适的解决方案，从简单的键盘面板、移动和固定操作界面，直到面板——坚固、小巧及多界面选项。 明亮的显示屏和无差错人机工程学操作，配备键盘或触摸屏操作界面，为系统提高了附加值。

西门子操作面板6AV6642-0BC01-1AX1价格，厂家，性能，优点，包装，用途，售后服务,便宜，哪里有卖，多少钱，