西门子6SL3120-1TE24-5AA3

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销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。

概述

由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可*地满足大量不同驱动任务的要求。

控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。

控制装置

CU310‑2 PN 控制单元和 SIMOTION D4x5‑2

CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元

CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

控制单元 CU320‑2

CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。

• V/f 模式下多 12 个转动装置，或

• 伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。

CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：

• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴

• SIMOTION D425‑2，用于控制多 16 个轴

• SIMOTION D435‑2，用于控制多 32 个轴

• SIMOTION D445‑2，用于控制多 64 个轴

• SIMOTION D455‑2，用于控制多 128 个轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。

电源模板

较简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310‑2 控制单元的块型电源模块

SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外，还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴，通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。

2测试使用的硬件及软件

2.1 硬件配置列表

3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1

3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络，通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中，将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1)，如图1所示。

图1.配置从站

（3）在SCOUT项目中对MM440进行配置并将其控制信号源及频率给定源均设置为DP通讯，如图2所示。

图2.MM440通讯接口配置

（4）创建MM440速度轴
双击SCOUT项目的AXES -> Insert Axis，插入MM440速度轴，如图3所示：

图3.插入MM440速度轴

（5）选择电气轴，如图4所示

图4.选择电气轴

（6）选择驱动为MM440驱动器，如图5所示

图5.选择MM440驱动

（7）在SCOUT项目中编写控制MM440速度轴的程序，如图6所示

图6.编写MM440速度轴的控制程序