西门子6SL3120-1TE23-0AA3

西门子6SL3120-1TE23-0AA3 西门子6SL3120-1TE23-0AA3

SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外，还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴，通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。

2测试使用的硬件及软件

2.1 硬件配置列表

3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1

3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络，通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中，将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1)，如图1所示。

图1.配置从站

（3）在SCOUT项目中对MM440进行配置并将其控制信号源及频率给定源均设置为DP通讯，如图2所示。

图2.MM440通讯接口配置

（4）创建MM440速度轴
双击SCOUT项目的AXES -> Insert Axis，插入MM440速度轴，如图3所示：

图3.插入MM440速度轴

（5）选择电气轴，如图4所示

图4.选择电气轴

（6）选择驱动为MM440驱动器，如图5所示

图5.选择MM440驱动

（7）在SCOUT项目中编写控制MM440速度轴的程序，如图6所示

图6.编写MM440速度轴的控制程序

---- 对驱动技术的需求反映为该技术领域的快速革新步伐。新的、对具有更高动态特性的紧凑型电机的需求(-更宽的功率输出范围和更多的样式)不断增加。我们的伺服电机系列符合了这种趋势，西门子6SL3120-1TE23-0AA3 S120系列运动控制模块。使您可以为每一个驱动应用提供适合的电机。无论是同步电机还是异步电机或是更具创新性的直线电机和扭矩电机，带给您的将是驱动力和动态特性的平衡所获得的性能水平。 
适合于所有任务 - 电机输出功率从0.2kW到630kW  
---- 无论提出何种要求，西门子总能为用户提供适宜的电机。西门子6SL3120-1TE23-0AA3 S120系列运动控制模块。低输出功率范围下限为0.2kW，这是具有高动态响应特性的紧凑型同步伺服电机所覆盖的范围。这些电机有多种样式，包括防爆设计等一系列的附件。我们的紧凑型异步伺服电机具有同样的设计，作为同步电机的补充应用在较高的输出功率范围，高到630kW。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0， 

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，

6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0