西门子6SL3120-1TE21-8AA4

西门子6SL3120-1TE21-8AA4  西门子6SL3120-1TE21-8AA4 

SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外，还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴，通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。

2测试使用的硬件及软件

2.1 硬件配置列表

3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1

3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络，通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中，将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1)，如图1所示。

图1.配置从站

（3）在SCOUT项目中对MM440进行配置并将其控制信号源及频率给定源均设置为DP通讯，如图2所示。

图2.MM440通讯接口配置

（4）创建MM440速度轴
双击SCOUT项目的AXES -> Insert Axis，插入MM440速度轴，如图3所示：

图3.插入MM440速度轴

（5）选择电气轴，如图4所示

图4.选择电气轴

（6）选择驱动为MM440驱动器，如图5所示

图5.选择MM440驱动

（7）在SCOUT项目中编写控制MM440速度轴的程序，如图6所示

图6.编写MM440速度轴的控制程序

 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 
    4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, 
   SIEMENS 交、直流传动装置 
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
  MIDASTER系列：MDV 
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 
  SIEMENS 数控 伺服 
  SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 
  系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动，西门子导波雷达。
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在汉诺威工业博览会上，GE协同它的中国合作伙伴华为联合发布基于工业云的工业预测性维护解决方案。新方案将华为边缘计算物联网EC-IoT（Edge Computing IoT）方案和GE的工业互联网云平台Predix进行融合，通过华为边缘计算物联网关、敏捷控制器（Agile Controller）和GE 工业互联网云平台Predix，以及合作伙伴的传感控制设备、工业应用等组件的有机融合，构建工业网络信息通道、互联平台，提供预测性维护服务。

在未来，工业*们打造的工业互联网平台类似于ios或者安卓系统，平台基于现有的工业产品收集大量数据。*可以在上面开发app，监测实时数据来实现工业产品监控，利用过往数据来预测未来状态，提出解决方案等等。

而对于平台的*西门子、GE这样的传统工业*而言，伴随着新的工业生态圈的形成，新的商业模式正在出现