西门子6SL3120-1TE15-0AA4

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SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外，还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴，通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。

2测试使用的硬件及软件

2.1 硬件配置列表

3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1

3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络，通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中，将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1)，如图1所示。

图1.配置从站

（3）在SCOUT项目中对MM440进行配置并将其控制信号源及频率给定源均设置为DP通讯，如图2所示。

图2.MM440通讯接口配置

（4）创建MM440速度轴
双击SCOUT项目的AXES -> Insert Axis，插入MM440速度轴，如图3所示：

图3.插入MM440速度轴

（5）选择电气轴，如图4所示

图4.选择电气轴

（6）选择驱动为MM440驱动器，如图5所示

图5.选择MM440驱动

（7）在SCOUT项目中编写控制MM440速度轴的程序，如图6所示

图6.编写MM440速度轴的控制程序

1 ;传感器与模拟量输入模块的接线

传感器与模拟量输入模块的连接分为下列各种情况：连接带电隔离的传感器连接不带电隔离的传感器连接电压传感器电流互感器连接电阻或热电阻连接带内部补偿的热电偶连接带外部补偿的热电偶。编制出输入 ;输出分配表或者画出输入 ;输出端子的接线图。接着就可以行 PLC ;程序设计

模拟量输入模块的参数设置

将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量

SIEMENS/西门子6SL3120-1TE15-0AA4使用方法模拟量输入输出模块中模拟量对应的数字成为模拟值，模拟值用 1 6 ;位二进制补码（整数）来表示，高位（第 1 5 ;位）为符号位，正数符号位为 0 ;，负数符号位为 1 ;。特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门

模拟量�转换后得到的数值的位数（即转换精度）可以设置为 9 ~ 1 6 ;位（与模块的型号和组态有关），如果小于 1 6 ;位（包括符号位），则转换值被自动左移，使其高位（符号位）在 1 6 ;位字的高位，模拟量左移后未使用的低位则填入 0 ;。程序简单

这种方法称为左对齐，设模拟量精度为 1 2 ;位加符号位，左移三位后未使用的低位（第 0 ~ 2 ;位）位 0 ;，相当于实际的模拟值被乘以 8 ;下图中给出了模拟量输入模块的模拟值与以百分数表示的模拟量之间的对应关系，其中重要的关系是双极性模拟量的量程的上下限（ 1 0 0 %;和 1 0 0 %;）分别对应于模拟值的 2 7 6 4 8 ;和 2 7 6 4 8 ;，单极性的上下限（ 1 0 0 %;和 0 %;）分别对应于 2 7 6 4 8 ;和 0 ;。也选三菱的PLC;。像*;空调

接通电源，先看看电源指示灯是否正常，如果不亮，就是有问题了。如果电源灯正常，那就随便写个程序，下装一下，看看通讯是否正常。

SIEMENS/西门子6SL3120-1TE15-0AA4使用方法如果也能正常下装，打到运行状态，看看运行是否正常。如果运行也正常，那就要针对每个点进行试验了，看看哪个点是不是有问题。您将无法获得该受限软件；

对于plc;系统的故障检测法：一摸二看三闻四听五按迹寻踪法六替换法。西门子家电努力为消费者带来高品质的生活

一摸，񧹜PU;的温度高不高󿃌PU;正常运行温度不超过 6 0 ;℃，因手能接受的温度为人体温度 3 7 ;～ 3 8 ;℃，手感为宜 ;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常 ;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁 ;四听，听有无异动，镙丝钉松动继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况 ;五，出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地 ;六，对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。西门子展示了一个*;领域的应用案例

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