西门子6SL3320-1TG34-7AA3

西门子6SL3320-1TG34-7AA3  西门子6SL3320-1TG34-7AA3 

矢量控制

异步电机
转矩控制，带/不带编码器
转速控制，带/不带编码器
转矩电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带/不带编码器
异步电机（感应电机），扭矩电机
位置控制，带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
扩展设定点输入
电机识别
电流/转速控制器优化
工艺控制器
基本定位器
自动重新启动
快速重新起动，带/不带编码器
动态缓冲
同步
静态
制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。

同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。

侍服控制

异步电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带/不带编码器
同步电机、直线电机和转矩电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带编码器
用于所有电机型号
位置控制，带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
设定点输入
电机识别
阻尼应用
工艺控制器
基本定位器
制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。


BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。一个 Connector 是一个数值，如实际转速或电流设定点。

驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。

它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。

用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。

相关块库中含有大量闭环控制、计算和逻辑模块以及更加复杂的控制和功能模块。

因此，SINAMICS S120 的驱动控制图为直接在变频器中解决驱动级开环和闭环控制任务提供了便利的基础。

功能模板
基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。

工艺控制器设计为 PID 控制器。它适用于针对调节灌装液位、温度、张力、压力、流量和调节臂位置等变量执行控制功能。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

2013年，西门子工业自动化产品成都生产研发基地（SEWC）正式投产。作为西门子在德国以外的“数字化企业”以及*技术的 ，SEWC实现了从产品设计到制造过程的高度数字化，为国内外企业提供高质量产品。 
 

SINAMICS Link的基本原则
SINAMICS Link 可以实现几个控制单元CU320-2 DP 之间的直接数据交换，但必须安装CBE20选件板。可实现下述应用：
● 多个驱动装置的转矩分配
● 多个驱动装置的设定值层叠
● 物料线的驱动耦合的负荷分配
● 整流单元的主/从控制功能
● SINAMICS DC-MASTER 及 SINAMICS S120的连接
发送及接收数据
常用的节点包括带有CU的驱动单元及连接的驱动对象(DOs)。SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间(PZD)，每个PZD 为一个字节长度。不需要的部分填零。

每个节点发送一个16个PZD的报文。一个驱动对象从每个连接的其它DO处多可以接收16个PZD。可接收或发送单字和双字。双字需要2个连续的PZDs。
传送时间
当使用SINAMICS Link (对于一个控制周期，大0.5ms；总线周期2.0 ms)时，传送时间可以为3.0 ms。

2. 拓扑结构
对于SINAMICS Link，只允许使用下述的线性拓扑结构：

图 1. 大的拓扑连接

● 不同节点的编号输入到参数p8836[0...63]中。
● 编号要连续，不允许有间隙。
● 同步主的通讯链接节点编号被自动分配为1。
● 当配置通讯时，特殊节点的站名称 (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 及 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 通过分配的节点编号被自动设置并且不能被修改。
● 对于CBE20 连接，端口的使用必须按照图1所示。这意味着n节点的 Port 2 (P2) 总是与n+1节点的Port 1 (P1)相连接。

3. 配置及调试

调试
当调试时，对于控制单元应进行如下设置：
● 设置参数 p8835 = 3 (SINAMICS Link).
● 使用参数 p8836，分配节点的节点编号(*个控制单元总是被分配为编号1)。节点编号为0表示 SINAMICS Link 被关闭。
● 执行掉电再上电。
发送数据
发送数据过程如下：
● 在参数 p2051[x]中，对于每个驱动对象，被传送的数据(PZDs)。双字传送必须在
p2061[x] 中。
● 在参数 p8871中，对于每个驱动对象，分配发送的参数到它自已节点的发送槽中。双字 (如PZD 2+3) 被分配两个连续传送槽，例如：p8871[1] = 2 ，p8871[2] = 3。
接收数据
数据接收过程如下：
注意：
接收数据的*个字必须为控制字，其bit 10 必须为1。如果不是此情况，必须设置p2037 = 2不激活bit 10的评估。
● 接收的数据被存贮在参数 r2050[x]/r2060[x]中。
● 被读取的相关PZD的节点地址被定义在参数p8872[0 … 15]中 (0 = 不读取)。
● 在参数 p8870[0 … 15]中，定义从发送报文中读取哪个PZD数据并被存贮在他自已的服务槽中，r2050 用于 PZD 或 r2060 用于双字 PZD (0 = 无选择的 PZD)。
注意：
对于双字，必须读取2个PZD；例如：读一个 32-bit 设定值，位于节点5的PZD 2+3需设置：p8872[1] = 5, p8870[1]= 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3。
激活
激活 SINAMICS Link 连接，必须对所有的节点执行掉电后再上电操作。不执行掉电再上电时，p2051[x]/2061[x]的分配及读取参数 r2050[x]/2060[x]的链接可被改变分配。

4. 示例

任务：
对2个节点配置 SINAMICS Link并传送下述值：
● 从节点1到节点2传送的数据
– r0898 CO/BO: 驱动对象1的控制字(1 PZD)，示例中的 PZD 1
– r0079 CO: 总的转矩设定值(2 PZD) ，示例中的PZD 2
– r1150 CO: 斜坡函数发生器输出的速度设定值(2 PZD) ，示例中的PZD 3
● 从节点2到节点1传送的数据
– r0899 CO/BO: 驱动对象1的状态字(1 PZD)，示例中的 PZD 1
设置步骤：
(1). 对于所有节点，设置 SINAMICS Link 模式：p8835 = 3
(2). 对两个设备分配节点号：
– 节点1: p8836 = 1
– 节点2: p8836 = 2
(3). 定义发送数据 (节点1)
– 对于节点1，驱动对象为矢量控制，定义传送的PZD：

p2051.0 = Drive1:r0898,
p2061.1 = Drive1:r0079,
p2061.3 = Drive1:r1150

– 分配此 PZD 至自已DO的传送缓冲区(p8871):

p8871.0 = 1,
p8871.1 = 2,
p8871.2 = 3,
p8871.3 = 4,
p8871.4 = 5

(4). 定义发送数据 (节点2)

– 对于节点2，驱动对象为矢量控制，定义传送的PZD：
        p2051.0 = Drive2:r0899
– 分配此 PZD 1 至发送缓冲区(p8871)：
        p8871.0 = 1

(5). 定义接收数据 (节点1)

– 定义接收缓冲区0，填入来自节点2的数据：
        p8872.0 = 2
– 定义保存在此缓冲区中的节点2的 PZD 1:
        p8870.0 = 1
– r2050.0 显示节点2PZD 1的值。

(6). 定义接收数据 (节点2)

– 定义接收缓冲区0…4，填入来自节点1的数据：

p8872.0 = 1,
p8872.1 = 1,
p8872.2 = 1,
p8872.3 = 1,
p8872.4 = 1

– 定义保存在这些缓冲区中的节点1的 PZD 1…PZD 5：

p8870.0 = 1,
p8870.1 = 2,
p8870.2 = 3,
p8870.3 = 4,
p8870.4 = 5

– r2050.0，r2060.1 及r2060.3 中显示来自节点1的PZD 1, PZD2+3 及 PZD4+5的值。

(7). 对于所有的节点，需执行掉电后再上电的操作以激活SINAMICS Link连接。

图2. SINAMICS Link 配置示例