西门子6SL3201-0BE12-0AA0

西门子6SL3201-0BE12-0AA0  西门子6SL3201-0BE12-0AA0 

1.西门子伺服电机：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 . 
2.西门子伺服驱动器,西门子伺服控制器：MC 6SE70，SIMOTION系列 6SL. 
3.SIMODRIVE611系列6SN、6FC、6FX等系列产品及配件（西门子伺服电缆，模块等）。1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机，1PL6异步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电机，1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机，1PH7高效异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机1FW系列扭矩电机，Micromaster，Simodrive Posmo特点：1)高功率密度，小体积. 2)自冷、强冷、水冷.3)低功率损耗、高机械效率.4)瞬时过载能力强.5)集成编码器.6)制动/减速单元可选.7)同步伺服电机带有源及编码器连接器.8)异步伺服电机带有源和编码器连接器端子盒.1FK6系列电机,1FK7系列电机,1FSN系列直线电机,1FW系列扭矩电机, 1PL6系列电机,1FT6系列电机, 1PH7系列电机,1FS6系列电机.

产品信息

西门子伺服电机1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm

西门子伺服电机1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm

、什么是变频器？　 　　

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能  变频器
实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。　 　

　2、PWM和PAM的不同点是什么？　 　

　PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 　　

3、电压型与电流型有什么不同？ 　　

变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 　

　4、为什么变频器的电压与频率成比例的改变？　 　

　任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的发热。因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。 　　由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在变频调速时，电动机的磁路随着运行频率fX是在相当大的范围内变化，它极容易使电动机的磁路严重饱和，导致励磁电流的波形严重畸变，产生峰值很高的尖峰电流。 　　因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 　　5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？　 　

　频率下降（低速）时，如果输出相同的功率,则电流增加，但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 　

　6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？　 　

　采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 　

　7、V/f模式是什么意思？　 　 电 话：（同号）

　频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 　　8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 　

　频率下降时*成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 　　

9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？　 　

　在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，较低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。。 　　

10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？　

　　通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在 高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 　

　11、所谓开环是什么意思？ 　

　给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。 　

　12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 　

　开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。

　　13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 　　

具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 　　

14、失速防止功能是什么意思？ 　　

如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 　 电 话：（同号）

、什么是变频器？　 　　

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能  变频器
实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。　 　

　2、PWM和PAM的不同点是什么？　 　

　PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 　　

3、电压型与电流型有什么不同？ 　　

变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 　

　4、为什么变频器的电压与频率成比例的改变？　 　

　任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的发热。因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。 　　由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在变频调速时，电动机的磁路随着运行频率fX是在相当大的范围内变化，它极容易使电动机的磁路严重饱和，导致励磁电流的波形严重畸变，产生峰值很高的尖峰电流。 　　因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 　　5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？　 　

　频率下降（低速）时，如果输出相同的功率,则电流增加，但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 　

　6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？　 　

　采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 　

　7、V/f模式是什么意思？　 　 电 话：（同号）

　频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 　　8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 　

　频率下降时*成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 　　

9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？　 　

　在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，较低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。。 　　

10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？　

　　通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在 高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 　

　11、所谓开环是什么意思？ 　

　给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。 　

　12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 　

　开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。

　　13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 　　

具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 　　

14、失速防止功能是什么意思？ 　　

如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 　 电 话：（同号）

SINAMICS S120 – 典型应用

不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。

SINAMICS S120 – 技术数据

额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型

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SINAMICS 电压 CLAMPING 模块 输入：600V DC

SINAMICS S120 – 说明

SINAMICS S120

SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。

SINAMICS S120 – 亮点简介

• 伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础

• 创新的系统体系结构和数字通信功能

• 具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能

• 内置有安全功能

• 通过 SIZER和 STARTER进行高效组态和快速调试

• 自动组态和自动优化

• 通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案

• 实现 SINAMICS 直至自动化级的集成