西门子6SL3055-0AA00-4BA0

西门子6SL3055-0AA00-4BA0 西门子6SL3055-0AA00-4BA0 西门子6SL3055-0AA00-4BA0

SINAMICS S120 操作部分带缩略图显示 BOP 20 2 行，6 个按键 用来设置参数和制作 诊断。 适用于控制单元 CU305，CU310，CU320

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的

三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集

成的DCC（驱动控制图表）功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

控制器及辅助部分

多轴控制单元CU320   6SL3040-0MA00-0AA1  Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口

CF卡（不带性能扩展1） 6SL3054-0AA00-1AA0  基本CF卡，控制单元（CU320）只能工作到50%的负荷

CF卡（带性能扩展1）   6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元（CU320）能够工作到*的负荷

BOP20简易操作面板

6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数

AOP30高级操作面板

6SL3055-0AA00-4CA3   通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数

多轴控制单元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0

Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，

一个以太网接口（>=V4.3）

CF卡（不带性能扩展1） 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元（CU320）只能工作到50%的负荷（>=V4.3）

CF卡（带性能扩展1）    6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元（CU320）能够工作到*的负荷（>=V4.3）

编码器转换模块SMC10

6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号

编码器转换模块SMC20

6SL3055-0AA00-5BA1

将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：

a）. Sin/Cos增量编码器

b）. EnDat值编码器

c）. 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器

编码器转换模块SMC30

6SL3055-0AA00-5CA2

将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：

a）. TTL/HTL增量编码器

b）. 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器

c）. 不带增量信号的SSI编码器

控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340

控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0  CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口

TM31端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 扩展模块（DI/DO，AI/AO等），通过DRIVE-CLiQ连接

TM41端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0

带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等）。通

过DRIVE-CLiQ连接

TM15端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接

TM54F端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接

本文介绍了如何利用西门子组态软件WinccFlexbile实现屏与S120通过DP的直接连接，文中以MP270和CU320间的通讯为例介绍。
软件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 单轴电机模块
网络结构如下：

图 1 网络结构图

Profibus网络地址：
CU320：7
MP270：1
以太网地址设定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo轴的装置号如下：

图 2 装置号

驱动的调试过程请参考其它文档，在此不再赘述。

2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station

图 3 插入HMI

然后选择相应的屏和版本：

图 4 选择屏的型号

如果版本不对可通过OS更新来达到*：

图 5 OS更新

打开WinccFlexible后首先建立新的连接：

图 6 通讯连接设定

然后建立变量：

图 7 新建变量

变量地址的设定规则如下：
DB:=参数号
DBX:=1024*装置号+参数下标 注X可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。
注：装置号参见图2

参数读写例子：
(1) 读写CU的P2098.1
变量地址为DB2098.DBD1025 ，数据类型：DWORD；其中DBD中的1025=1024*1(装置号)+1（参数下标）。
(2) 读写SERVO_02的P2900.0
变量地址为DB2900.DBD2048 ，数据类型：REAL；其中DBD中的2048=1024*2(装置号)+0（参数下标）。
可将驱动的速度主给定P1155设为P2900，然后修改P2900的值实现变频器的速度给定的修改。

下载屏的项目前需进行MP270的数据传送设置：

图 8 屏的IP地址设定

再进行屏组态数据下载的设置：

图 9 下载方式设定

后设定计算机的IP地址，与屏在同一网段：

图 10 计算机IP地址设置

之后即可正常下载屏的组态数据并和S120建立直接的通讯连接。