*-管道内部检测机器人的技术参数：

1、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，*大行走速递可达32m/min；

2、爬坡：根据管道状况不同，*大爬坡能力45°左右；

3、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

4、照明光源：前向12颗10W*亮聚光LED照明灯；后向2颗10W*亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

5、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

6、定位功能：集成信号发射器，可用管线仪定位。

*-管道内部检测机器人的产品特点：

1、 控制系统配置：可用任意*款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；

2、 配线长度：标配线缆长度150米；

3、 *适用管径：250mm~1200mm；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，*大限度保护爬行器和电缆；

5、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调。

产品概述：
   X5-HS管道机器人爬行系统是*款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。