SINAMICSDCMDC直流调速装置电枢电压低

SINAMICSDCMDC直流调速装置电枢电压低；本公司拥有*的检测设备，西门子测试台，系列负载试验设备，廉价的配件渠道，充足的库存配件，大量西门子的技术参数资料，多名经验丰富的维修工程师、技师队伍，专业提供各西门子和进口、通用和西门子驱动模块维修及保养服务。24小时接修服务，快速响应时间1小时；可以为长三角地区客户提供上门服务，力争做到一般问题当天解决；备件充足、交货迅速、保证质量；外地客户维修电机模块可以通过物流公司发给我们，速度快、收费低。

SINAMICSDCMDC直流调速装置电枢电压低，故障分析；直流调速器MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后电机模块出现16号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于放大器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、交流电机模块上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4、交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?
交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏伺服器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，首先方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在首先方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

 西门子直流调速器维修方法。

就是调速器不能调速。
检查分析：经检查 +10V 电压基准电源为 2V 左右， -10V 电压基准电源为 -7V 左右，查看有一 IC 发热很大，更换后 -10V 电源正常。但 +10V 电源为 +13V ，再测量此 IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常。此时接上马达试机调速就可以运行正常。
西门子直流调速器维修案例二故障现象： LCD 黑屏。
故障分析： 造成 LCD 黑屏的原因有两种：一是电源供给5V不正常;二是程序初始化未能正常执行。初用示波器观测单片机 80C196KC晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象(间歇性周期约为 5MS )单片机 I/O 输出数据也为间歇性中断输出(无数据状态且频率一致)因此故障电路指向 5V 电源及单片机的复位端信号正常与否?
结果表示： 复位端正常启动应为 H 电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致I/O输出数据间歇性中断。 +5V 电源也有间歇性突降至 4V 现象，造成 +5V 电源突降4V 的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇频率瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源监控复位保护信号 MAX825 芯片启动电源，短路故障( ULN2003 发烫)出现，换上新的 ULN2003 启通电正常。