SINAMICSDCMDC直流调速装置主板坏

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SINAMICSDCMDC直流调速装置主板坏，故障分析；直流调速器发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动模块本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动模块的控制板确认故障部位在直流驱动器的A2板。
伺服器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 
     处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。  
4、LED灯是绿的,但是电机不动 
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 
      处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 
      处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。  
5、上电后，驱动器的LED灯不亮 
      故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 
      处理方法：检查并提高供电电压。 
6、当电机转动时， LED灯闪烁 
(1) 故障原因：HALL相位错误。 
     处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 

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