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修复完成ok西门子电机功率单元SP伺服故障；上海恒税电气是一家自动化设备控制系统维修公司，公司创立四年多，已与超过15000家渠道合作伙伴建立了紧密的合作关系，业务遍布各地，战果累累，已成为区域品牌*，一系列负载试验设备,四通八达的配件渠道,充足的库存配件,齐全的西门子等工控技术参数资料，精修西门子各种变频器、伺服驱动器，伺服电机，驱动电源，直流调速器，控制器器等自动化设备。
修复完成ok西门子电机功率单元SP伺服故障，故障分析；电机功率单元在工作中偶尔发出C9*报警信息。导致电机功率单元C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
此次维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，后还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
今天找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过24小时的测试，没有再出现此报警故障了。至此，此伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。
西门子电机功率单元SP伺服故障其他故障范围包括；西门子电机功率单元维修，西门子S120接地维修，西门子S120模块过载F30005维修，西门子6SL3130电源无输出维修，西门子6SL3120接地过载报警，西门子611D电源模块维修，西门子电机控制器维修，西门子S12*231185 故障诊断，西门子802DSL报F07412换向角出错,西门子802DSL加工中心231115故障，西门子802D车床加工中心231125维修，西门子龙门加工 中心F231135维修，，F31111故障维修，F31412编码器故障报警维修， 207016轴A驱动4电机温度传感器，231885轴A循环数据传输故障，西门子1PH8主轴电机通讯链接不上，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005等等暴击修复专家。