西门子伺服驱动器输出电压低快速维修解决

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西门子伺服驱动器输出电压低快速维修解决，故障分析；西门子控制器,驱动器输入缺相，使整流桥负担加重而损坏。

1.2.3 更换
（1）找到引起整流桥损坏的根本原因，并消除，防止换上新整流桥又发生损坏。深圳控制器,驱动器维修
（2）更换新整流桥，对焊接的整流桥需确保焊接可靠。确保与周边元件的电气安全间距，用螺钉联接的要拧紧，防止接触电阻大而发热。与散热器有传导导热的，要求涂好硅脂降低热阻。
（3）对并联整流桥要用同一型号、同一厂家的产品以避免电流不均匀而损坏。
1.3 滤波电解电容器损坏
1.3.1 判断
出现外观炸开、铝壳鼓包、塑料外套管裂开，流出了电解液、保险阀开启或被压出，小型电容器顶部分瓣开裂，接线柱严重锈蚀，盖板变形、脱落，说明电解电容器已损坏。用万用表测量开路或短路，容量明显减小，漏电严重（用万用表测终稳定后的阻值较小）。
1.3.2 找出电容损坏原因
（1）器件本身质量不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）。
（2）滤波前的整流桥损坏，有交流电直接进入了电容。
（3）分压电阻损坏，分压不均造成某电容首先击穿，随后发生相关其他电容也击穿。
（4）电容安装不良，如外包绝缘损坏，外壳连到了不应有的电位上，电气连接处和焊接处不良，造成接触不良发热而损坏。
（5）散热环境不好，使电容温升太高，日久而损坏。
1.3.3 电容的更换
（1）更换滤波电解电容器选择与原来相同的型号，在一时不能获得相同的型号时，必须注意以下几点：耐压、漏电流、容量、外形尺寸、极性、安装方式应相同，并选用能承受较大纹波电流，长寿命的品种。
（2）更换拆装过程中注意电气连接（螺钉联接和焊接）牢固可靠，正、负极不得接错，固定用卡箍要能牢固固定，并不得损坏电容器外绝缘，分压电阻照原样接好，并测量一下电阻值，应使分压均匀。
（3）已放置一年以上的电解电容器，应测量漏电流值，不得太大，装上前先行加直流电老化，直流电先加低一些，当漏电流减小时，再升高电压，后在额定电压时，漏电流值不得超过标准值。
（4）因电容器的尺寸不合适，而修理替换的电容器只能装在其他位置时，必须注意从逆变模块到电容的母线不能比原来的母线长，两根+、-母线包围的面积必须尽量小，用双绞线方式。这是因为电容连接母线延长或+、-母线包围面积大会造成母线电感增加，引起功率模块上的脉冲过电压上升，造成损坏功率模块或过电压吸收器件损坏。在不得已的情况下，另将高频高压的浪涌吸收电容器用短线加装到逆变模块上，帮助吸收母线的过电压，弥补因电容器连接母线延长带来的危害。

 伺服”英文SERVO，使电机*按照信号的要求而动作，因为它的信号执行能力强大，*按照指令而工作。
另，伺服系统：人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。