西门子伺服电机F33135报F33136修理诊断法

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西门子伺服电机F33135报F33136修理诊断法：F33135 编码器 3：定位故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 3 传播： GLOBAL
反应： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 ” 为单位的状态信息。
这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。
位标识的说明：
*个标识针对 DRIVE-CLiQ 编码器，第二个针对 EnDat 2.2 编码器。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 6：保留 （过电压）/EnDat 电源硬件故障 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 7：保留 （过电流）/EnDat 编码器不处于驻停状态却被拔出 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 8：保留 （电池）/EnDat 电源过电流 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 9：保留 /EnDat 电源过电压 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 11：保留 / 内部通讯故障 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 12：保留 / 内部通讯故障 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 13：保留 / 内部通讯故障 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 14：保留 / 内部通讯故障 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 15：内部通讯故障 （--> F3x110, x = 1, 2, 3）。
位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）。
位 17：信号幅值 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）。
位 18：单圈位置 1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）。
位 19：过电压 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）。
位 20：欠电压 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）。
位 21：过电流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）。
位 22：过热 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）。
位 23：单圈位置 2 （安全状态显示）。
位 24：单圈系统 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）。
位 25：单圈断电 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）。
位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）。
位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）。
位 28：多圈系统 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）。
位 29：多圈断电 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）。
位 30：多圈过电流 / 欠电流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）。
位 31：多圈电池 （保留）。
处理： - 借助故障值确定具体的故障原因。
- 必要时更换编码器。

报F33136处理： - 借助故障值确定具体的故障原因。
- 必要时更换编码器。
注释：
EnDat 2.2 编码器只允许在 “ 驻留 ” 状态下插拔。
如果 EnDat 2.2 编码器不是在 “ 驻留 ” 状态下拔出的，插入编码器后需要重新上电以应答故障。