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详细介绍
赛尔倾斜摄影相机PSDK102S V3应用案例
产品描述
PSDK 102S V3 云台五镜头倾斜摄影相机是一款高效率、高性能、 多用途的航测相机，集成了赛尔自研相机模组与三轴云台，突破传统 测绘相机技术壁垒，提高相机成像质量和可控性，大幅度提升了航测 作业效率。 相机可应用于多种航测场景，三维、二维、贴近摄影测量、单 体化建模、高楼、仿地全场景应用。配合大疆 M300 RTK 无人机， 为无人机航测提供一体化、高精度、高效率的航测解决方案。
该案例通过使用赛尔PSDK 102S V3+大疆经纬M300 RTK对东莞一区域开展三维数据采集建模，来展示赛尔PSDK 102S V3在实际应用过程中的效率表现。
测区概况
项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。
测区航拍实景
Part 02
设备选取
挂载平台：大疆经纬M300 RTK
航测负载：赛尔PSDK 102S V3
方案组合优势：
赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳，可以充分发挥无人机飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够保证相机姿态平稳，确保数据采集质量。赛尔旗下负载深度适配大疆经纬M300 RTK，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。
Part 03
项目要求
本次项目GSD要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。
模型数据整体截图
Part 04
外业航飞概况
根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。
在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。
由于测区面积较大、地理环境复杂，同时综合考量电池续航以及飞机信号等因素，任务起点位置我们选择在项目区域的右下角开始。在航飞3个架次后，我们将起降点转移至项目的中心位置。
最终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。
外业数据总量
Part 05
航飞数据处理
本次数据处理采用大疆智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三一次性通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。
*注：由于项目所在区域水域较多，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。
模型效果截图
项目成果截图
项目总结
根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与ISO调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。
PSDK 102S V3 云台五镜头相机参数 V1.2
总体
产品名称 PSDK 102S V3
尺寸 不带云台 120*120*83mm；
带云台：171*192*185mm
重量
带云台：1100g ；
不带云台 610g
防护等级 IP5X
支持无人机机型 DJI M300 RTK、
其他厂家的旋翼无人机和固定翼无人机
工作温度
-10℃-40℃
存储温度
-20℃-50℃
相机供电
外部供电 DC12-50V
相机接口
DJI Skyport 接口 & 通用接口
相机
有效像素
单镜头优于 2500 万像素,总＞1.25 亿像素
传感器
传感器尺寸：23.1×15.4mm(APS-C 画幅)；
像元尺寸：3.76μm
图像尺寸
6144×4096 px
存储数据
带 GPS 信息和相机参数信息的照片/POS 文件
镜头焦距
倾斜 35mm 定焦，正射 25mm 定焦
倾斜角度
45 度
ISO
范围 0-200;0-400;0-640;0-800;0-1000;0-1600
快门速度
1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250
光圈大小
固定 F5.6
存储容量
可插拔拆卸数据存储模块，容量为 1280GB
拍照间隔
拍照间隔≥0.5s
参数调整
支持对 ISO，白平衡，色彩模式，快门速度等设置修改；
支持使用 DJI Polit 调参，支持手机蓝牙小程序程序调参；
数据拷贝
使用数据读取模块拷贝数据，最快可达到 300M/s
工作模式
飞控触发/等距触发/等时触发
云台
稳定系统
3 轴（俯仰，横滚，平移）
安装方式
DJI Skyport 接口快拆安装 ；通用接口转接第三方无人机接口
可控转动范围
俯仰：-120°至+45°；横滚：-45°至+45°；平移：±160°
赛尔倾斜摄影相机PSDK102S V3应用案例
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