航测|行业经纬M300 RTK无人机电力巡检方案

航测|行业经纬M300 RTK无人机电力巡检方案

无人值守，离线任务规划，高频常态自动巡检作业

解放人工，降低成本，提升巡检效率和准确率

自动飞行系统赋能大疆ＤJI工业无人机全自动进行电网巡检作业，作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升两倍

无需专业输电巡检经验、无需专业无人机飞手，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间

离线3D点云自主规划飞行航线，巡检任务自由设定，巡检频次大幅提升

图像识别技术和图像控制算法精确识别、锁定目标，云端自动分析、检测缺陷并出具报告

方案价值

减轻电力巡检人员、成本压力，提升无人机巡检效率和准确率

解放人工

提升效率

安全

智能化

便捷管理

方案特点

机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常态自动巡检作业。

方案场景

机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常念自动巡检作业

电力杆塔无人机精细化巡检

场景描述

我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。

近年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的较佳

工具。

但在实际输电线路无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业

效率、作业质量、作业频次难以满足电网在物联网建设需求。

变电站全自动无人机自主巡检

场景描述

目视检查设备状态、查看仪表数据使用手持红外测温仪对部分设备测温。

人工记录问题。

上报检修人员消缺。人工作业面临不少痛点，如：受视角影响，无法检查高层设备；受巡视人员水平及其它因素影响，巡视质量参差不齐；变电站分布分散，多

处偏僻地段；天气、路途等状况导致安全风险和劳动强度极大；工作人员老龄化、新进员工少，人力短缺等。

解决方案

无人机自动机场部署在变电站安全可起飞降落区域，无巡检任务时，无人机子在机场内部充电待命，有巡检任务时，无人机接受飞行信息，机场顶门自动打开，

无人机自动开机起飞，开始执行巡检任务。

通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段获取变电站和线路走廊内的高精度三维点云地图信息，离线规划拍摄目标生成巡检航线，让无人机记住飞行航点，并在规定

位置进行拍照。

GCS加载航线，无人机在视觉导航引导下能在复杂的环境中自主飞行，保证飞行安全和避障，并在规定点位完成拍照任务。

无人机巡检获取图像，云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出word格式文档等工作。

方案价值

巡视精度

所有高、中层点位都获取了符合任务要求的样片，尤其是不少点位覆盖了人工巡视的盲点，大大提高了作业质量。

巡视效率

经实飞检验，精灵 4 RTK 单机自主飞巡，约 2 小时便能完成 1 个 220 千伏变电站所有高、中、低层设备巡视任务。而如果采用双机飞巡模式，则仅需 55 分钟。

航测|行业经纬M300 RTK无人机电力巡检方案