精灵P4R航测无人机详解

精灵P4R航测无人机详解

厘米级定位精度

         Phantom 4 RTK采用双备份GNSS系统。高精度GNSS系统采用实时差分定位技术，GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。备份高灵敏度GNSS系统，保障飞行器在弱信号下仍能稳定飞行。用户可选择网络RTK或自行架设基站，应用实时定位差分技术。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理。不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。

高精度成像

Phantom 4 RTK相机为航空摄影进行深度优化。1英寸2000万像素传感器与7组8片全玻璃镜头结合，提供高解析度影像。机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应，有效避免建图精度降低。

镜头出厂前经过严格的校正，相机与飞控、RTK的时钟系统实现微秒级同步，保障影像输出精度。系统支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等重要信息，支持多种场景下的作业与后处理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用全新相机畸变校正算法。每个镜头均经过严格工艺校正，大幅降低畸变对影像精度的影响。

精准建图 超远控距

凭借时钟同步设计，Phantom 4 RTK的飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻误差低至毫秒级。 通过对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，位置信息与相机的时间误差显著减少。影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。航测作业还可免去传统作业过程中的像控点布设，达到辅助空中三角测量免像控点效果，简化作业流程，降低时间成本。

遥控器采用OcuSync 2.0高清数字图传，传输稳定可靠，控制距离远达7公里*；支持4G网络、集成1080p高亮显示屏，可热插拔更换电池，为室外长时作业提供全面保障。 单架次起落作业面积可达约1平方公里（1500亩），一台遥控器最多可同时控制5台飞行器，结合自主规划作业功能，大幅提升测绘、农业、巡检等外场作业效率。

*FCC标准，在无干扰室外空旷环境测得。

适配D-RTK 2高精度GNSS移动站

D-RTK 2 高精度GNSS系统可用作Phantom 4 RTK移动站。系统集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系统11频点高精度接收机，并组合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信链路，形成通信的多功能及冗余备份。 D-RTK 2 高精度GNSS系统可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等无人机，方便用于测量、农业边界测量以及三维测绘建图等高精度应用领域。设备便于拆装、架设、校准，大大提高了作业效率。

一体化解决方案，多任务能手

Phantom 4 RTK结合PC地面站专业版软件，提供一体化高时效性、高精度的正射影像生成解决方案，即飞即用。 Phantom 4 RTK获取的航拍照片能精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，满足多种任务场景下的作业与后处理需求，并支持第三方建图软件，满足多种任务场景下的作业后处理需求。

在测绘、农业、巡检等多个领域，Phantom 4 RTK都可daxianshenshou，提供高精度、专业级解决方案。 在植保作业中，Phantom 4 RTK可与农业植保机搭配使用。在大面积的农田作业前，植保人员可以先使用Phantom 4 RTK 航拍农田，再使用PC GS PRO软件获取农田的实况图像，快速现场建图。以实图信息为基础，植保人员能合理规划植保任务、导入植保机开展自动作业，从而提升从规划到作业的工作效率。

Phantom 4 RTK支持DJI GS RTK，内置App提供多种航线规划功能，简化使用流程；支持PC地面站专业版（PC GS PRO），可控制飞行器实现自主航线规划及飞行作业。

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