产地类别 | 进口 | 电动机功率 | 10 V ... 32 VKW |
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读出方式 | PROFIBUS DP, DPV0 | 工作原理 | 绝对值型多圈编码器 |
外形尺寸 | 盲孔空心轴, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm | 外型尺寸 | 盲孔空心轴, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm |
应用领域 | 医疗卫生,化工,石油,印刷包装,汽车 | 重量 | 25kg |
产品简介
详细介绍
德国西克增量型编码器
主营德国进口备件:
巴鲁夫BALLUFF、图尔克TURK、倍加福P+F、
西克SICK、 易福门IFM、FIAMA MTS、 SMC、
皮尔兹Pilz 费斯托FESTO 美国邦纳Banner
杰佛伦 gefran 等
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巴鲁夫带优选型号电感式标准接近开关
德国西克增量型编码器
德国西克值型编码器
值编码器与增量编码器的差异
编码器输出信号和电机位置信号的深入理解
这里一永磁同步电机为例说明,图 4 是一个简单的电机定子绕组、磁钢和 HALL 位置关系图,转子磁极逆时针匀速旋转。在图示位置时刻定子线圈 A 相过零点,如果直流无刷电机因为 120 度导通,电流和反电势保持同相位时输出功率大,U 相电压开关管延后 30 度电角度导通,所以 HALL 安装位置要逆时针转过 30 度电角度。直流无刷电机的 HALL 输出的三组信号编码输出反应的是电机位置信号,将 360 度电角度空间平均分成连续的 6 个空间,每个空间占 60 度电角度。
采用增量式光电编码器作为位置检测元件的永磁同步电机,必须要在系统刚上电时就测得电机精确的初始位置。因为在永磁电机驱动系统中,电机转子的位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件,也是矢量控制解耦的必要条件。只有永磁同步电机的转子位置能够准确知道,才可以按照矢量控制的一系列方程,将永磁同步电机等效变换成 dq 坐标系上的等效模型,系统才能按照类似他励直流电机的这里一永磁同步电机为例说明,图 4 是一个简单的电机定子绕组、磁钢
编码器输出信号和电机位置信号的深入理解
采用增量式光电编码器作为位置检测元件的永磁同步电机,必须要在系统刚上电时就测得电机精确的初始位置。因为在永磁电机驱动系统中,电机转子的位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件,也是矢量控制解耦的必要条件。只有永磁同步电机的转子位置能够准确知道,才可以按照矢量控制的一系列方程,将永磁同步电机等效变换成 dq 坐标系上的等效模型,系统才能按照类似他励直流电机的控制方法对永磁同步电机进行控制,从而可以达到他励直流电机构成的伺服传动系统的性能指标要求。使用增量式光电编码器测量电机位置的驱动系统中, 系统上电后需要先检测出电机的初始位置。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度, 而且会对电机的快速启动性能造成一定的影响。
这里一永磁同步电机为例说明,图 4 是一个简单的电机定子绕组、磁钢和 HALL 位置关系图,转子磁极逆时针匀速旋转。在图示位置时刻定子线圈 A 相过零点,如果直流无刷电机因为 120 度导通,电流和反电势保持同相位时输出功率大,U 相电压开关管延后 30 度电角度导通,所以 HALL 安装位置要逆时针转过 30 度电角度。直流无刷电机的 HALL 输出的三组信号编码输出反应的是电机位置信号,将 360 度电角度空间平均分成连续的 6 个空间,每个空间占 60 度电角度。