德国西克值型编码器ATM60系列

德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

 类型: AFM60A-S1NB018x12

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性能
大分辨率（每圈大步数 x 大圈数）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G0.03° 1)
重复标准偏差 σr0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口PROFINET
编码器配置V4.1 class3
数据传输率
10 Mbit/s

100 Mbit/s

的传输介质CAT 5e 电缆
参数每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（仅限多圈型）
RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms
可用诊断数据低和G温度，G速度，上电计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，大工作电压
初始化时间6 s
电气参数
连接类型
插头, 1 x M12, 4 针, 轴向

插座, 2 x M12, 4 针, 轴向

供电电压10 V DC ... 30 V DC
MTTFd：危险故障间隔时间80 年 (EN ISO 13849-1) 1)

增量型编码器(旋转型)

1、工作原理:

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。　

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

2、信号输出:

　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。

　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器和增量型编码器的区别是什么？以及回原点是不是只能用编码器？位置编码器的形式有好多，例如题目说的这两种，以及光栅和磁栅编码器、串行编码器及并行编码器等。编码器主要是用于角位移的测量器件，如电机转子轴的角位移检测等。
什么是增量编码器，什么是值编码器？
就拿电机转子轴的角位移检测，其位置编码方式就有两类输出，一种是增量计数输出类型，一种是值输出类型。对于增量输出类型，是要计算输出信号数量来确定电机转子轴的实际角度，因此称之为增量编码器。检测信号能够直接反应出电机转子的实际角度，因此称为值编码器。
增量编码器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用来确定360度范围内的相对角位移及转向鉴别。Z相的作用是确定电机转子轴的回转圈数。其中A、B两相为计数脉冲，Z相为零脉冲。

1085312 AFM60A-BHIB000S09
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1059031 AF M60A-BHNB018X12
1059032 AFM60A-BGNB018X12
1059033 AFM60A-BFNB01 8X12.
1059034 AFM60A-BENB01 8X12
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1075456 AFM60A-S4NB000S01 .
1078332 AFM60A-BHNB000S04
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1096633 AFM60A-ZZNB000S36
1066006 AHM36A-S3PK014X12
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1066008 AHM36A-S1 PK014X12
1 066009 AHM36A-S1PC014X12
1 066010 AHM36A-BAPK014X12
1066011 AHM36A-BAPC014X12
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