BTL244T光纤法布里-珀罗腔声发射传感器

BTL244T光纤法布里-珀罗腔声发射传感器BTL7-E100-M1905-B-KA05

BTL7-E100-M1905-B-KA05在线结构光传感器与空间圆的各种姿态下，圆孔半径在2mm-4mm范围内，法向矢量平均误差为0.3°、半径平均误差为0.02 mm、孔心坐标平均误差为0.02mm。在对比实验中，该方法的对于半径为3.054mm的圆孔，半径大误差为0.04mm,旧方法误差极值为0.23mm。从而验证了该方法在各种场景下测量结果均能达到较高的精度，工作环境适应广，鲁棒性较强。 为了实现同时测量生物组织化学特性与物理结构的目标，我们提出了结合光学相干层析扫描（OCT）成像与荧光比率成像的双模态内窥探头。根据OCT成像原理，确定OCT系统中心波长为1300nm；根据所选用的pH指示剂（SNARF-1）的吸收光谱与反射光谱，确定荧光的激发波长为520nm。根据ABCD矩阵,我们计算并确定探头的基本结构。基于理论计算结果，进行光学元件的加工与探头的实际组装。此外，搭建了双模态系统，测量了探头的横向分辨率与工作距离。通过猪大肠验证了探头同时进行成像和pH检测的能力。实验结果表明：探头能同时进行OCT成像与pH测量并且具备较高的精度。OCT成像在空气中的横向分辨率约为52μm，工作距离约14.6mm；在生物组织中可以实现0.01个单位pH的测量。 针对交、直流混合场测量的问题，文中基于电光晶体Pockels效应设计了旋转式光学传感元件，该设计不仅适用于测量交直流混合场，而且抑制了测量中的波动和误差。分别推导了旋转式光学电场传感器测量直流电场、交流电场以及混合场时的传感原理。为了区分不同频率下的电场强度，将Hilbert-Huang 时频变换技术应用到光学电场测量，并且给出不同频率下的测量方案。在光学一体化传感器标定后，对混合场进行测量，实验数据表明，所提出的光学电场一体化测量机制适用于准确地测量交、直流混合场。 

BTL244T光纤法布里-珀罗腔声发射传感器BTL7-E100-M1905-B-KA05

BTL7-E100-M1905-B-KA05仿生导航技术是一种模仿动物导航机理的新型导航技术，涉及认知科学、机器学习、计算机视觉和信息融合等多个学科。仿生导航因具有自主性好、自适应性强等特点，近年来成为了导航领域的研究热点之一。本文首先阐述了仿生导航的内涵，然后从仿生导航传感器技术和仿生导航方法两个方面简要介绍了国内外研究现状和发展趋势。其中，仿生导航传感器技术包括了仿生光罗盘、仿生磁罗盘、仿生复眼等内容；仿生导航方法主要涉及导航经验知识的表达与机器学习、仿生多源异质导航信息融合、面向任务的仿生路径规划与导航等。后，对仿生导航技术进行了总结，并对未来发展进行了展望。

 BTL7-S565-M0850-B-S32
BTL7-E500-M1100-K-K05
BTL7-E100-M1165-B-KA02
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BMF 303-HW-66