德国MOLL-MOTOR电机Y3PE-100LA4B5控制原理

HYLIK海历克张涛张经理给大家讲讲关于德国MOLL-MOTOR电机Y3PE-100LA4B5，电压230/400V,2.2kw,询价需要产品照片才能报价哦，一般都是要订货的，订货周期6-8周左右哦，*，报价有效期为一个月。以下是张经理给大家带来的关于这款电机Y3PE-100LA4B5的资料。
有些山，我们以为无人跨越，但有人征服了；有些路，我们以为无法启程，但有人到达了；有些事，我们以为无法实现，但有人成功了。因为一时的努力并不难，真正困难的是一生的坚持，但正是这看似困难的坚持，成就了我们，让我们不再浑浑噩噩度过一生。听过这样一句话：“真正的强者，不是没有眼泪，而是含着眼泪继续奔跑，因为没有人会为你的人生买单。”心有所想，坚持实践，我们相信，我们的结果终将匹配梦想，我们的人生会遇到更曼妙的风景。
产品范围：
德国MOLL-MOTOR电动机、泵、齿轮箱、变速箱、发电机、变频器、频率转换器、驱动器、三角皮带轮。
主要型号：
Serie Y3PE/Y2PE 、Serie Y3HE / Y2HE、Serie Y
无刷直流
MOLL-MOTOR无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
*性
电机实物图
MOLL-MOTOR直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制(Pulse wide modulator，PWM）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。  
控制结构
MOLL-MOTOR直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：
n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

控制原理
要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
固定磁场无刷电机
一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机，它由定子和转子构成，定子由铁心构成，线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组，由此产生N-S群的固定磁场，转子由一个圆柱体磁铁构成（中间带轴），或由电磁铁加集电环组成，此无刷直流电机可以产生转矩，但不能控制方向，无论怎么说，本电机都是一项非常有意义的发明。当作为一个直流发电机，本发明可以产生连续振幅的直流电流，从而避免使用滤波电容器，转子可以是永磁、有刷励磁或无刷励磁。当作为大型电机时，本电机会产生自感，需要采用保护装置。
MOLL-MOTOR异步电机
一、MOLL-MOTOR交流异步电动机
交流异步电动机是先交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电动工具、小型机电设备中。
交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率，
ns为磁场转速，n为转子转速。
基本原理：
1、当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。
2、该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流。
3、根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。
异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。
普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系，其调速性能较差（交流换向器电动机除外）。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用直流电机较经济、方便。但随着大功率电子器件及交流调速系统的发展，适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。
二、MOLL-MOTOR单相异步电动机
单相异步电动机
MOLL-MOTOR单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。
定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副绕组）。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。
转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。
单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动机，单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机和单相双值电容异步电动机。
三、MOLL-MOTOR三相异步电动机
三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组成接入三相交流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。
四、罩极式电动机
交流同步电动机
罩极式电动机是单向交流电动机中简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。
凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。
隐极式罩极电动机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同，其定子绕组采用分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组（串联后自行短路）嵌装在定子槽中（约为总槽数的2/3），起辅助组的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。
当罩极电动机的主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转。
五、单相串励电动机
单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。
单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。
Moll-Motor Y3PE-132M4B5  
Moll-Motor Y3PE-132MB6B5     
Moll-Motor Y3PE-90L6B5     
Moll-Motor Y3PE-132M4B5     
Moll-Motor Y3PE-132S6B5    
Moll-Motor Y3PE-100LA4B5      
Moll-Motor Y3-80B6B5    
Moll-Motor Y3-71A4B5      
Moll-Motor Y3-71B4B5    
Moll-motor Y3PE-112M4B5 
MOLL-MOTOR Y3PE-112M4B5 
Moll-Motor T71B4B5Z
Moll-Motor Y3-56B4B14F
Moll-Motor Y2PE-160L6B5 
Moll-Motor Y3HE2-112M2B5Z-DK
Moll-Motor Y2HE-180L4B35+PTC
Moll-Motor Y2PE-160MA2
Moll-Motor Y3PE-160MA2
Moll-Motor Y3PE-100L2
Moll-Motor Y2PE-160M6B5
Moll-Motor MY71B4B5B
Moll-Motor Y2HE-225M4B35
Moll-Motor Y3HE-90L4B14F1Z-DK
Moll-Motor Y2PV-180L4/6Z-DK19
Moll-Motor Y3PE-100L6B35
Moll-Motor电机检查方法
起动前的检查方法：
1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。
2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。
3、检查电机传动机构的工作是否可靠。
4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
8、检查电机接地装置是否可靠。
Novotechnick诺沃泰克 TRS-0025 
Novotechnick诺沃泰克 EEM33-71+20M（拖链线）  
Novotechnick诺沃泰克 TRS-0025    
Epcos BR7000-I/S（BR7000-I/S485）   
KEB 1110370-4002   
Saunders IA050S1ZXXBH01    
REXROTH R900422150 MG20G1X/V    
倍加福 P+F NJ4-12GK-SN 
parker SCPSD-400-14-15    
威肯 Viking LQ124A 代替 LQ125   
GIGAVAC GX14CAB   
S+S LA2-16-1753    
REXROTH 4WE 6J6X/EG24N9K4 R900561288   
REXROTH 4WE 6D6X/EG24N9K4 R900561274  
力士乐 4WE 6J6X/EG24N9K4 R900561288 
parker BD15AAANB10  
rexroth R900561288 4WE6J62/EG24N9K4   
KRAUS & NAIMER CA10 A210-600EF   
派克 MB205307053831654    
rexroth R900561288 4WE6J62/EG24N9K4  
rexroth 0510425044 AZPF-11-008RAB01MB  
rexroth DBDS6P1X/200 R900423729  
rexroth 2FRM6B36-2X/6QMV R983032411 
威肯 Viking AK4195   
MOLL-MOTOR Y3PE-112M4B5    
REXROTH R900959165 4WEH 22 J7X/6EG24N9ETS2K4/B10D3  
力士乐 Rexroth R165322220   
REXROTH R911190000 HVE02.2-W018N   
Novotechnick诺沃泰克 TRS-0025+EEM33-71+20M（拖链线）    
Novotechnick诺沃泰克 DSP-V1 
Anybus AB7013-C  
力士乐 Rexroth R165322820   
力士乐 Rexroth R162332220    
里奇乐 Rietschle VC300 密封垫套装/1025670101    
里奇乐 Rietschle VC300 易损件套装/1025670103 
福斯 Flowserve S085S10   
REXROTH R900423723 DBDS6K1X/100     
CS-HLK20200108 R900503741 DR 10-5-5X/200Y  
Kennametal KM80XGL1724179    
PUJOL MUNTALA减速电机 4171273 LXWC 90 30 200*24 35 
贺德克 Hydac HM63-160-B-G1/4  
TOKO KEIKI CG-03-F-15-JA    
parker RDM2PT16SVG 
AMETEK 155383    
Associated Research 7804 
ASHCROFT   100=T6500=W=L=29=L=60000PSI压力表
Rexroth 0811404817 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/F1M    
Rexroth 0811404038 4WRPH 6 C4 B24L-2X/G24Z4/M  
Rexroth 0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M    
Rexroth R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M  
REXROTH R900703811 VT-DFP-A-2X/G24K0/0/V    
REXROTH R900485944 DBETR-1X/315G24K4M   
力士乐 R900560849 SYDZ 0001-1X/300V045M    
力士乐 0811405123 VT-VRRA1-527-10/V0    
HYDAC 6078911 ZW-SDR10-01-AAB-V  
HYDAC 445048 223-230/231 H3 ST   
HYDAC 3002160 KBK 222 STZN ZH   
HYDAC SB330-20A1/112A9-330A/2127411   
HYDAC SAF20M12T330A-S13 2120457    
parker SD1VW002CNTW   
丹佛斯Danfoss 181.20.286.00 PNN8,0/4,0RNA6SMP3B7B5YYB6B5NNNN/NNNNN 
Rexroth R901401731 4WRLE25V370M-4X/MXY/24A1    
Rexroth R900975491 4WRZE 16 E150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M 
HYDAC SB330-50A1/112A9-330A  
Rexroth R900977490 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M 
Rexroth R900757605 4WRZE 16 W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M  
Rexroth R900949806 4WREE10W50-2X/G24K31/F1V    
REXROTH R901365007 H5-4WE10D5X/EG24N9K4/M 
REXROTH R900728586 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3M    
REXROTH R900757604 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M  
REXROTH R900900587 HSZ16B106-3X/S315M00    
REXROTH R901147105 PGH4-3X/020RE11VE4   
REXROTH R901513305 4WREE 6 EA16-3X/V/24A1  
REXROTH R901358171 DBEM 10-7X/315YG24-8K4M   
Rexroth R901052181 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M 
Rexroth 0811404034 4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24Z4/M 
威肯 Viking KK124A ，不带安全阀，填料密封    
威肯 Viking GG4195 ，不带安全阀，机械密封  
FASTEST FNLR-108025   
国产 PV270花键轴  
力士乐 R911281505 MHD041B-144-NP1-UN  
派克 IDN-10G   
parker SD1VW020DVJW   
parker SD1VW001CNJW   
堡盟Baumer UNAM 18I6903/S14   
贺德克 Hydac EDS3446-3-0400-000+ZBE06+ZBM3000 
贺德克 Hydac EDS3446-2-0400-000+ZBE06+ZBM3000  
贺德克 Hydac TFP104-000+S.S+ZBE06+ZBM3000  
力士乐 Rexroth R165322220    
Rexroth R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1 
Rexroth R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5 
REXROTH R900052392 [M-3SED6CK1X/350CG24N9K4] 
MOOG D952-2007   
Sipos 2SA703 Ersatz für 2SA7031-0CE20-3BA4-Z B58+B99    
ATOS DLKZA-T-140-L71/GK  
ATOS PAMC/GK  
ATOS E-BM-TEB-N-NP-01H/I   
MOOG D662-4709 
MOOG D663-4702    
MOOG D634Z1022   
ATOS E-BM-TEB-N-NP-01H/I   
ATOS PAMC/GK  
ATOS DLKZA-T-140-L71/GK  
REXROTH R934001459 OD653121140000  
ZF 0501319200  
Aplisens PCE-28 0-250bar 
HYDAC 51290292 32L*7/8-14UNF/VG5NBR20/ CK35(kompl.) 235335    
Aplisens PCE-28/0...6bar/PD/RG 
REXROTH R911190003 HVR02.2-W010N 
Knoll科诺 TS 40-21/22 338 
西德福Stauff SMBP-80-S-10-O
力士乐 0510425044 AZPF-11-008RAB01MB