产品说明

使用带 HS4 控制的 A4VS 轴向柱塞泵作为示例的功能说明

摆动角、压力控制以及 A4VS... 变量泵的功率限制通过电气控制比例阀 (1) 得以实现。此阀通过启动泵的驱动柱塞 (2) 确定斜盘 (3) 的位置。

当泵不旋转、在选通不工作时卸除高压和驱动系统时，弹簧对中功能会将斜盘固定在“零”摆动角位置。

斜盘的位置由感应式位置传感器 (4) 来确定，压力反馈由压力传感器来记录。两个实际值都将提供给 VT-VPCD 控制电子元件并通过软件互连。

实际功率值为压力反馈和实际转角值的乘积。控制器软件借助小值发生器确保与工作点相对应的控制器始终处于活动状态。

在静态条件下，即转角控制值等于实际转角值、功率控制值等于实际电源值或压力给定等于压力反馈时，阀控制阀芯位于中心位置。

如果高级控制器需要（举例来说）增加摆动角（对应于流量的增加），则必须从中心位置移动阀控制阀芯，直到摆动角达到所需值。

剖视图显示带 HS4 控制的 A4VS... 变量泵；比例阀 (1) 通过 VT-VPCD 控制电子元件进行控制。

HS4 控制注意事项：

当比例阀和顺时针旋转泵断电时，如果调定压力可用，则泵会以摆动角 α? =? 0（A4VSO 设计）或 α? = ?–100 %（A4VSG 设计）转动。

控制电子元件的功能说明

控制电子元件设置为采用印刷电路板，两侧安装。它包括切换电源设备? [1]，能够创建所有内部所需电压。

中央设备是一个微控制器，用于控制整个过程并实现控制器的功能。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。

四个二进制编码数字输入可用于启用内存（其中多可存储 16 组）中的参数组（控制值）。启用会激活转角、压力和功率限制的控制值以及摆动角和压力的斜坡时间。

进一步控制输入可产生以下效用：

“有效控制值”：

启用由当前调用 (H active) 寻址的参数组

“启用”：

控制激活 (H active)

请注意：

H active= 在高等级下激活

摆动角、压力和大功率的模拟控制值预设通过差分输入 AI7、AI5 和 AI4 [3] 进行定。应用正转角控制值时，泵会以“逆时针”转动流向进行转动（=流动方向 P → B）。数字调用控制值将增加到模拟控制值中，两个控制值之和将通过相关的斜坡发生器供给控制器输入。

控制器输出信号根据控制值/实际值之间的差异控制输出级 [6]。

将对阀控制阀芯位置 [11]、变量泵的摆动角 [12a、12b 或 12c] 及系统压力 [13] 进行测量，并通过评测电子元件 [7] 供给控制环。

压力控制模式

压力控制器可与一个或两个压力传感器配合使用，具体情况视配置而定。

闭路：

1 个传感器，电流或电压可选

闭路：

2 个传感器，电流或电压可选

在闭路中，两个压力传感器都将进行评测。控制电子元件处于压力控制下后，即由两个压力中的较高者确定控制行为。压力控制器还可将泵转到相反的一侧以及超出其定转角控制值，以补偿控制偏差（压力给定 - 压力反馈）。

转换输出通过 BODAC 进行配置。以下功能可选：

DO1：摆动角控制器起作用

DO2：压力控制器起作用

DO3：功率限制起作用

DO4 从泵模式起作用

DO5：精度窗口中的摆动角

DO6：精度窗口中的压力

DO7：矩形 32 Hz

测试输出（b26 或测量插口 X1）也可通过 BODAC 进行配置。它用作内部变量的模拟输出。

启用和错误消息

设置选通输入会激活控制。未激活任何控制值启用时，参数组将设置为 0。

错误逻辑将确定下列故障：

实际阀值记录中的电缆中断或短路

实际转角值采集的电缆中断或短路

压力传感器（仅限电流接口）的电缆中断

闭环错误（即转角控制值和实际转角值之间的控制偏差）

输出 d22 上将指示一个错误。“确定”消息消失，电平信号为 0 V。

显示屏上也将显示错误。

参数设置和诊断

可通过前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 选择泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置转换输出和测试输出。通过局部总线，多可连接 32 个控制电子元件。每个控制电子元件通过 BODAC 分配一个总线地址。不需要重新连接串行接口电缆。更多信息在文档 30028-01-B 中。

[ ] = 对电路图的赋值

连接轴向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制电子元件用于实现调节所需的所有电气功能。参数通过串行接口进行设置。

设计提示

控制电子元件只有在断电后才能进行插拔！

仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。

使用带镀金触点的继电器切换模拟控制值和数字启用（低电压、低电流）。

始终屏蔽控制值和实际值电缆；把屏蔽连接至板卡端的系统接地并使另一端保持开放。

对于长度不超过 50 m 的线圈导线，请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。对于位置传感器线路，请使用 LiYCY 0.5 mm2 类型的屏蔽电缆。超过此长度时，请系我们。

与天线或无线电发射源之间的距离必须至少为 1 m。

切勿在电源线附近铺设线圈导线和信号线。

控制电子元件的调试和编程在

操作说明 30028-B 中有详细介绍。

传感器技术的质量对于实现完美的控制结果很重要。

PC 系统要求：

Windows XP、Windows Vista、Windows 7、RAM（建议 256 MB），250 MB 可用硬盘容量

rexroth R901089559 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1 

REXROTH R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 

rexroth R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5   

rexroth R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5   

力士乐 0811405123 VT-VRRA1-527-10/V0   

rexroth R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1  

rexroth R900214082 VT-VSPA2-50-1X/T5    

rexroth R901089559 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1  

REXROTH R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1  

REXROTH 0811405073 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV    

rexroth R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0  

rexroth R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0  

rexroth R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5  

rexroth R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1    

rexroth R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0   

rexroth R900703811 VT-DFP-A-2X/G24K0/0/V 

rexroth R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0 

rexroth R900033823 VT-VSPA1-1-1X/   

rexroth 0811405144 VT-SSPA1-508-2X/V0/0    

rexroth R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0   

rexroth 0811405126 VT-MSPA 1-508-10/V0 

rexroth 0811405063 VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV 

rexroth R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1    

rexroth 0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0  

rexroth R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5    

Rexroth R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0  

Rexroth R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0 

Parker R900033823 VT-VSPA1-1-1X/    

Rexroth 0811405143 VT-SSPA1-525-2X/V0/0  

Rexroth 0811405063 VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV  

Rexroth 0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0   

Rexroth R900703811 VT-DFP-A-2X/G24K0/0/V 

rexroth R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5    

rexroth R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1 

REXROTH R901002090 | VT-VSPA2-1-2X/V0/T1    

REXROTH R901002095 | VT-VSPA2-1-2X/V0/T5  

REXROTH R900579497 VT-5035-17    

REXROTH R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1 

REXROTH R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5    

REXROTH 0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0    

REXROTH R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0  

REXROTH 0811405063 VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV   

REXROTH 0811405152 VT-VARAP1-527-2X/V0   

力士乐 Rexroth R900033823 VT-VSPA1-1-1X/    

REXROTH 0811405123 VT-VRRA1-527-10/V0   

Rexroth 0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV  

Rexroth R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5 

Rexroth R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1    

Rexroth R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1   

力士乐 R900579497 VT-5035-17 

Rexroth 0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV  

REXROTH R900579497 VT-5035-1X 

REXROTH R900579497 VT-5035-1X 

REXROTH R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 

力士乐 R901014937 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

力士乐 0811404405 4WRL 25 V370M-3X/G24Z4/M

力士乐 0811404207 4WRL 16 V200M-3X/G24Z4/M

力士乐 0811405063 VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV

力士乐 0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0

力士乐 0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M

力士乐 0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M

力士乐 R901382357 4WRPEH 6 C3 B25P-3X/M/24A1

力士乐 R900775889 4WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429

力士乐 R900244748 4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V

力士乐 R900616436 4WRZE25W5-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

力士乐 R900927356 4WREE 10 E-75/2X/G24K31/F1V

力士乐 R900909367 4WREE6V08-2X/G24K31/A1V

力士乐 R900927230 4WREE 10 E75-2X/G24K31/A1V

力士乐 R900927233 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V

力士乐 R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1

力士乐 R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V

力士乐 R901218100 3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V

力士乐 R901218097 3DREME10P-7X/200YG24K31F1V

力士乐 R900020154 VT3002-1-2X/48F

力士乐 R900500051 DR10DP2-4X/150Y

力士乐 R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

力士乐 R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

力士乐 R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1

力士乐 R900020153 VT3002-1-2X/32D

力士乐 R900579497 VT-5035-17

力士乐 R900028816  AB32-12/00-K-006-22

力士乐 R901102721 HED8OP-20/200K14

力士乐 R901147104 PGH4-3X/050RE11VU2

力士乐 R902482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00

力士乐 R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2

力士乐 R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

力士乐 R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V

力士乐 R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V

力士乐 R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V

力士乐 R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

力士乐 R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M

力士乐 R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

力士乐 R900958848 3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M

力士乐 0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M

力士乐 0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M

力士乐 R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

力士乐 R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

力士乐 R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00

力士乐 R901054027 H-4WEH 10 J4X/6EG24NXEETZ2/B10D3

力士乐 R918C01903 0510665334 AZPFF-10-016/016LFB2020MB

力士乐 R900052621 M-3SED6UK1X/350CG24N9K4

力士乐 R900052392 M-3SED6CK1X/350CG24N9K4

力士乐 R900566283 M-3SEW6U3X/420MG24N9K4

力士乐 R900561274 4WE 6D6X/EG24N9K4

力士乐 R900561288 4WE 6J6X/EG24N9K4

力士乐 R900410884 ZDR 10 DA2-5X/150Y

力士乐 R918C00690 AZPF11/011RCB20MB(0510525009)

力士乐 R901496446 4WREE6E1-32-3X/V/24A1

力士乐 R900951302 PGH2-2X/008RE07VU2

力士乐 R901000848 DBET-6X/350G24K4V

力士乐 R901268442 4WRZE 16 W9-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

力士乐 R902603243 62.0125K H20XL-J00-0-V

力士乐 R900013646 THERMOSTAT AB31-14/3-1A2A-TA

力士乐 R900778280 4WRAE 6 W07-2X/G24K31/F1V

力士乐 R900721116 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

力士乐 R900522580 LG 6 DREW-VB-2X/006Y

力士乐 R900954407 4WRA 6 W30-2X/G24K4/V

力士乐 R900948482 4WRZE 25 W8-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V

力士乐 R901353075 DBEME 30-7X/200YG24K31A1M

力士乐 R902226324 A2FM90/61W-VBB191HJ

力士乐 R902155958 A2FO23/61R-PPB05

力士乐R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1放大器电路图资料
HYLIK海历克张涛张经理给大家讲讲关于力士乐放大器这款R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1技术资料，以下是关于这款的说明书，
“一颗真心，无需花言巧语，久了总会知道；一份真情，无需能说会道，时间会让你看清；人与人，聚散是缘，生情有因；爱的方式有千千万万种，能检验它们的，只有时间。风雨，吹散的是虚情，留下的是真意；时间，带走的是生命过客，留下的却是真心人。无助时，才知道谁爱你；低谷时，才知道谁会真心陪你。顺水推舟人人都会，患难与共却很困难；学会平淡地活着，有人在乎，就是幸福；有人心疼，就是温暖。”
力士乐R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1型号说明：
01  VT-VPCD-1=用于控制轴向柱塞变量泵的数字控制电子元件
02  1X=组件系列10....19（10....19：安装和连接尺寸不变）
03  V0=用于具有斜盘倾角传感器 AWX F004 D01 的轴向柱塞泵 A4VS…HS4，以及具有斜盘倾角传感器 MCP-40/4742 器的轴向柱塞泵 A2V…EO4（泵壳体）  V100=用于具有斜盘倾角传感器 DK 100 （仅在总线连接时可用） 的轴向柱塞泵 A2V...EO4（安装泵）
04  1=带有显示  0=不带总线连接  
05 0=不带总线连接  P=PROFIBUS DPV0  D=DeviceNet  C=CANopen  
06  1=带有阀输出级
用于 A4VS... 轴向柱塞泵（带有 HS4 可变排量）和 A2V... 轴向柱塞泵（带有 EO4 可变排量）的数字闭环控制电子元件
VT-VPCD
组件系列 1X
数字，欧洲板卡格式
用于摆动角和压力控制，以及轴向柱塞变量泵的功率限制
所需的产品已不在我们当前的产品系列内。可能的产品替代 VT-HPC (RD30237)。
特征
调节轴向柱塞泵 A4VS…HS4（NG40 到 NG1000）和 A2V…EO4（NG500 到 NG1000）的控制电子元件
压力控制器带底层摆角控制器
可设置参数的功率限制
泄漏补偿
主/从能力
系泊能力
PROFIBUS（可选）