PLC编程入门，西门子S7-400PLC多CPU通讯传输 

S7-400多CPU之间通讯，使用S7-400底板K总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解：

1. S7-400多CPU环境注意事项

2. 测试环境

3. 硬件组态

4. 软件编程

一、S7-400中多CPU环境的注意事项

在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行

所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。

一个复杂的大任务可以拆开到多4个CPU上来计算。通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。

增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。

在分段子机架CR2上的运行分段子机架包含有两个独立的P总线，其中10个插槽在分段1中，8个插槽在分段2。

每个外围总线分段使用一个CPU，I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行，没有运行状态的同步。

公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。

因此，2个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。

S7-400和M7-400CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3与488-3一起在CR2中运行，只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本软件V3.1。原来的CPU488-4与488-5不能够在CR2中运行)。

二、测试环境

2.1 硬件：CPU416-3和CPU412-2

2.2 软件：WindowsXPprofessionalSP2、STEP7V5.3SP3进行BSEND,BREV和USEND，UREV通讯。

三、硬件组态

分别设定CPU不同的MPI地址，可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程

创建一个S7连接

接口为PLCinternal，从底板K总线通讯。

创建2个连接，因为要测试2种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND可以传输64K，带效验速度慢。USEND可以传输440字节，不效验速度快。

分别下载CPU的block下Systemdata

四、软件编程

从标准系统库拷贝标准系统块，粘贴到自己的项目中

在菜单PLC－Monitor/ModifyVariables下进行测试可以使用强制变量和监视功能

西门子S7-400CPU，*处理器模块 SIMATIC S7-400 控制器订货号

一，标准DP版控制器订货号

1. 6ES7412-1XJ05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *处理器，带： 内存 288 KB， （144 KB 代码，144 KB 数据）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

2. 6ES7412-1XJ07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *处理器，带： 内存 512 KB， （256 KB 代码，256 KB 数据）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

3. 6ES7412-2XJ05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 *处理器，带： 内存 512 KB， （256 KB 代码，256 KB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口

4. 6ES7412-2XK07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 *处理器，带： 内存 1 MB， （0.5 MB 代码；0.5 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口

5. 6ES7414-2XK05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-2 *处理器，带： 内存 1 MB， （0.5 MB 代码，0.5 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口

6. 6ES7414-2XL07-0AB0  SIMATIC S7-400，CPU 414-2 *处理器，带： 内存 2 MB， （1 MB 代码，1 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口

7. 6ES7414-3XM05-0AB0  SIMATIC S7-400，CPU 414-3 *处理器，带： 内存 2.8 MB， （1.4 MB 代码，1.4 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口， 第 3 个 SS IFM 模块接口，可插拔

8.6ES7414-3XM07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 *处理器，带： 内存 4 MB， （2 MB 代码，2 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口， 第 3 个 SS IFM 模块接口，可插拔

9.6ES7416-2XN05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-2 *处理器，带： 内存 5.6 MB， （2.8 MB 代码，2.8 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口

10. 6ES7416-2XP07-0AB0  SIMATIC S7-400，CPU 416-2, *处理器，带： 内存 8 MB， （4 MB 代码，4 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口

11. 6ES7416-3XR05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3 *处理器，带： 内存 11.2 MB， （5.6 MB 代码，5.6 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口， 第 3 个 SS IFM 模块接口，可插拔

12. 6ES7416-3XS07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3, *处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口， 第 3 个 SS IFM 模块接口，可插拔

13. 6ES7417-4XT05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 417-4 *处理器，带： 内存 30 MB， (15 MB 代码；15 MB 数据）， 第 1 个 MPI 接口 12 MBIT/S; 第 2 个 PROFIBUS DP 接口， 第 3/4 个 SS IFM 模块接口，可插拔

14. 6ES7417-4XT07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 417-4 *处理器，带： 内存 32 MB， （16 MB 代码；16 MB 数据）， 第 1 个 MPI 接口 12 MBIT/S; 第 2 个 PROFIBUS DP 接口， 第 3/4 个 SS IFM 模块接口，可插拔

二，标准PN版控制器

1. 6ES7412-2EK06-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 PN *处理器，带： 内存 1 MB， （0.5 MB 代码，0.5 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S (X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口 (X5)

2. 6ES7412-2EK07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 PN *处理器，带： 内存 1 MB， （0.5 MB 代码；0.5 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5)

3. 6ES7414-3EM06-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 PN/DP *处理器，带： 内存 4 MB， （2 MB 代码，2 MB 数据）， 接口： 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5)， 第 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

4. 6ES7414-3EM07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 PN/DP *处理器，带： 内存 4 MB， （2 MB 代码，2 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) 第 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

5. 6ES7416-3ES06-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP *处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口： 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5)， 第 3 个 SS IFM 模块接口，可插拔(IF1)

6. 6ES7416-3ES07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP *处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) 第 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

三，冗余控制器

1. 6ES7412-5HK06-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 412-5H, *组件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 个接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口， 1 MB 存储器 （512 KB 数据/512 KB 程序）

2. 6ES7414-5HM06-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 414-5H, *组件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 个接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口， 4 MB 存储器 （2 MB 数据/2 MB 程序）

3.6ES7416-5HS06-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 416-5H, *组件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 个接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口， 16 MB 存储器 （10 mB 数据/6 MB 程序）

4. 6ES7417-5HT06-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 417-5H, *组件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 个接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口， 32 MB 存储器 （16 MB 数据/16 MB 程序）

西门子S7-400CPU，*处理器模块