德国P+F单匝正弦/余弦旋转编码器 ENA58PL-

德国P+F单匝正弦/余弦旋转编码器 ENA58PL-：

检测类型 光电采样

设备类型 单匝值型旋转编码器，带增量输出（正弦/余弦）

功能性安全相关参数

安全完整性级别 (SIL) SIL 2

性能水平 (PL) PL d

MTTFd 1000 a

任务时间 (TM) 20 a

PFHd 4,6 E-10

L10 70 E+9 转速为 1.5 rpm 时

诊断覆盖率 (DC) 99,7 %

电气技术规格

工作电压 24 V DC ± 25 %

空载电流 大 100 mA

可用前的时间延迟 < 250 ms

输出码 格雷码

Code course（计数方向） 顺时针递增（顺时针旋转，code course 递增）

接口

接口类型 SSI + 增量轨迹（正弦/余弦）

单稳态触发时间 ≤ 15 µs

分辨率

单圈 13 Bit

总体解决方案 13 Bit

传输速率 大 500 kBit/s

符合标准 RS 422

输入 1

输入类型 选择计数方向（顺时针/逆时针）

信号电压

高 4,5 ... 24 V

低 0 ... 2 V

输入电流 < 6 mA

接通延时 < 20 ms

输入 2

输入类型 零位调整 (PRESET 1)

信号电压

高 4,5 ... 24 V

低 0 ... 2 V

输入电流 < 6 mA

信号持续时间 min. 10 ms

接通延时 < 20 ms

输出

输出类型 正弦/余弦

脉冲 2048

振幅 1 Vss ±10%

负载电流 大值/通道 10 mA ，有条件的短路保护（不 适用于 Ub）、反极性保护

输出频率 大 200 kHz （3 dB 限值）

连接

连接器 类型 9416L (M23)，12 针

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP65

气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝

盐雾试验 DIN EN 60068-2-52 ， 672 h

发射干扰 DIN EN 61000-6-4

抗扰度 DIN EN 61000-6-2

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

功能安全 IEC/EN 61508:2010 

EN 62061/A2:2015 

EN 61326-3-1:2008 

EN 61800-5-2:2016 

适用于 SIL 2，PL d 及以下，请参阅说明书。

认证和证书

EAC 符合性 TR CU 020/2011

TüV 认证 证书编号 Z10 17 03 68273 002

环境条件

工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

机械规格

材料

外壳 3.2315 铝

法兰 3.2315 铝

轴 不锈钢 1.4404 / AISI 316L

质量 大约 220 g

旋转速度 大 10 min -1

惯性力矩 ≤ 80 gcm2

起始扭矩 < 10 Ncm

轴负载

径向偏移 大 0,04 mm

德国P+F单匝正弦/余弦旋转编码器 ENA58PL-